主要技术内容
本文件规定了工业机器人管线包接口规范的术语和定义、缩略语、要求、机器人结构、机器人电缆配置。本文件适用于工业机器人管线包接口的配置。
现行
2024-03-14
2024-03-29
T/QGCML 3326-2024
全国城市工业品贸易中心联合会
否
25.040.30 工业机器人、机械手
C349 其他通用设备制造业
团体标准
本文件规定了工业机器人管线包接口规范的术语和定义、缩略语、要求、机器人结构、机器人电缆配置。本文件适用于工业机器人管线包接口的配置。
湖北研宏机器人技术有限公司、武汉诺博特机电有限公司、湖北大盛智能装备有限公司、艾思博（武汉）科技有限公司、武汉大衍精密光电技术有限公司
赵怿辰、游勇、李想
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/GDRA 011-2023 | 轻质合金压铸件机器人打磨抛光工作站 | 现行 | 2023-03-30 | 2023-03-30 |
| T/ZZB 3917-2024 | 机器人柔性打磨系统 | 现行 | 2024-12-17 | 2024-12-17 |
| T/QGCML 3327-2024 | 工业机器人管线包安装规范 | 现行 | 2024-03-14 | 2024-03-29 |
| T/PDZL 001-2021 | 机器人谷质量基础设施“一站式”服务规范 | 现行 | 2021-11-23 | 2021-12-01 |
| GB/T 42831-2023 | 导引服务机器人 通用技术条件 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| GB/T 14468.1-2006 | 工业机器人 机械接口 第1部分：板类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
| GB/T 36239-2018 | 特种机器人 术语 | 现行 | 2018-06-07 | 2019-01-01 |
| GB/T 38890-2020 | 三自由度并联机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| T/ZZB 2362-2021 | 家用清洁机器人 | 现行 | 2021-08-31 | 2021-09-30 |
| T/SZRA 002-2024 | 锁螺丝机器人技术要求和试验检验方法 | 现行 | 2024-03-22 | 2024-03-22 |
| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/Z 43065.1-2023 | 机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器 | 现行 | 2023-09-07 | |
| T/ZSA 278-2024 | 轨道交通用铣磨机器人 | 现行 | 2024-12-23 | 2024-12-24 |
| DB4101/T 97-2024 | 服务机器人应用技术员职业技能培训规范 | 现行 | 2024-04-30 | 2024-07-30 |
| T/ZSRA 002-2023 | 排爆机器人通用技术要求 | 现行 | 2023-11-23 | 2023-11-23 |
| T/ZSA 277-2024 | 高速落丝上筒机器人 | 现行 | 2024-12-20 | 2024-12-21 |
| GB/T 36007-2018 | 锄草机器人通用技术条件 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| DB43/T 1849-2020 | 汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求 | 现行 | 2020-09-30 | 2020-12-30 |
| GB/T 42983.2-2023 | 工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/GDWCA 0054-2019 | 工业机器人线缆 第5 部分：工业机器人用拖链线的安装布线规范 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| DL/T 2153-2020 | 输电线路用带电作业机器人 | 现行 | 2020-10-23 | 2021-02-01 |
| GB/T 39586-2020 | 电力机器人术语 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| GB/T 33264-2016 | 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| T/HRSA 004-2020 | 机器人教育术语标准 | 现行 | 2020-08-26 | 2020-08-27 |
| GB/T 37284-2019 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 | 现行 | 2019-03-25 | 2019-10-01 |
| T/QGCML 3327-2024 | 工业机器人管线包安装规范 | 现行 | 2024-03-14 | 2024-03-29 |