主要技术内容
本标准规定了工业应用移动机器人(以下简称移动机器人)的危险源识别、安全防护等级及各类安全要求等。本标准未考虑以下情况的附加要求:——运行环境为极端条件(如极寒环境、核辐射、强磁场及爆炸性环境等);——非封闭环境人员运送。
Industrial Mobile Robot (IMR) —Safety Specification
现行
2020-07-24
2020-08-01
本标准规定了工业应用移动机器人(以下简称移动机器人)的危险源识别、安全防护等级及各类安全要求等。 本标准未考虑以下情况的附加要求: ——运行环境为极端条件(如极寒环境、核辐射、强磁场及爆炸性环境等); ——非封闭环境人员运送。
本标准规定了工业应用移动机器人(以下简称移动机器人)的危险源识别、安全防护等级及各类安全要求等。本标准未考虑以下情况的附加要求:——运行环境为极端条件(如极寒环境、核辐射、强磁场及爆炸性环境等);——非封闭环境人员运送。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司、华晓精密工业(苏州)有限公司、北京极智嘉科技有限公司、林德(中国)叉车有限公司、浙江杭叉智能科技有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、临沂临工智能信息科技有限公司、深圳怡丰机器人科技有限公司、上海汇聚自动化科技有限公司、苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司、诺力智能装备股份有限公司、佛吉亚中国、山东山速机器人科技有限公司、航天智造(上海)科技有限责任公司、上海快仓智能科技有限公司、参编单位:深圳市今天国际智能机器人有限公司、深圳市佳顺智能机器人股份有限公司、广州市井源机电设备有限公司、山西东杰智能物流装备股份有限公司、苏州瑞来特思机械设备有限公司、深圳市井智高科机器人有限公司、浙江大学、安徽宇锋智能科技有限公司、杭州迦智科技有限公司、江德尚智能科技有限公司、合肥泰禾光电科技股份有限公司、浙江大华技术股份有限公司、广西智拓科技有限公司、合肥柯金自动化科技股份有限公司、知运(江苏)机器人有限公司、深圳市海柔创新科技有限公司、史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司、科尔摩根NDC、名傲移动机器人(上海)有限公司、三一机器人科技有限公司、苏州牧星智能科技有限公司
高峰、杨文华、吴大熊、许军亮、刘镜、任海华、宋舜康、陈博、蔡颖杰、陈晓、潘永平、刘胜明、樊雨、张世海、季剑雄、陈宇、邢志伟、谢巍
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/SSITS 203-2020 | 工业应用移动机器人 数据通信接口规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| GB/T 48316-2026 | 人形机器人 仿真测试平台技术规范 | 即将实施 | 2026-09-28 | 2027-04-01 |
| GB/T 46238-2025 | 淡水水下搜救机器人通用技术条件(外文版EN) | 现行 | 2025-08-29 | |
| YD/T 7075-2026 | 远程手术机器人通信技术要求 血管介入诊疗机器人 | 即将实施 | 2026-07-15 | 2026-11-01 |
| Q/GDW 12012-2019 | 变电站室内外一体化巡检机器人技术规范 | 现行 | 2020-11-09 | 2020-11-09 |
| Q/GDW 12573-2025 | 角钢塔攀爬机器人通用技术条件 | 现行 | 2025-05-30 | 2025-05-30 |
| Q/GDW 12779-2026 | 双分裂卡扣锁紧式间隔棒安装机器人 | 现行 | 2026-06-30 | 2026-06-30 |
| YD/T 6792-2026 | 通信网络用户拒绝来电平台 智能机器人接听功能要求 | 即将实施 | 2026-04-15 | 2026-08-01 |
| SJ/T 12055-2025 | 光伏组件清扫机器人技术规范 | 即将实施 | 2025-12-19 | 2026-07-01 |
| SJ/T 11925.14-2025 | 工业互联网平台 工业设备上云通用管理要求 第14部分:工业机器人 | 现行 | 2025-09-09 | 2025-09-09 |
| JB/T 15527-2026 | 机器人减速器立式综合测试仪 | 即将实施 | 2026-04-28 | 2026-11-02 |
| JB/T 15526-2026 | 环卫机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2026-04-28 | 2026-11-02 |
| JB/T 8430-2025 | 机器人 型号编制方法 | 即将实施 | 2025-12-17 | 2026-07-01 |
| JB/T 15340-2025 | 机器人码垛机 | 即将实施 | 2025-12-17 | 2026-07-01 |
| JB/T 10825-2025 | 工业机器人 产品验收实施规范 | 即将实施 | 2025-12-17 | 2026-07-01 |
| T/SZRA 001-2026 | 轮式柔性导览机器人技术规范 | 现行 | 2026-03-23 | 2026-03-23 |
| T/CACE 0103-2023 | 工业机器人再制造技术规范 | 现行 | 2023-10-31 | 2023-10-31 |
| T/CASME 1485-2024 | 消防机器人运载车辆通用技术规范 | 现行 | 2024-05-11 | 2024-05-30 |
| T/CCSA 625-2025 | 数据中心智能运维机器人技术要求 | 现行 | 2025-02-24 | 2025-05-17 |
| T/CIET 879-2024 | 机器人用激光雷达通用技术条件 | 现行 | 2024-12-18 | 2024-12-18 |