自动驾驶公交车 第2部分：自动驾驶功能测试方法与要求

本文件规定了自动驾驶公交车的总体要求、场地测试和道路测试要求及方法。本文件适用于具备4级及以上驾驶自动化能力，提供载客运营服务的小型、中型和大型公共汽车。其他车型参照执行。

中关村中交国通智能交通产业联盟、北京百度智行科技有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、北京赛目科技有限公司、深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心、厦门金龙联合汽车工业有限公司、同济大学、威马汽车科技集团有限公司、中兴通讯股份有限公司、中国信息通信研究院、浙江吉利汽车有限公司、北京轻舟智航科技有限公司、上海国际汽车城集团有限公司、深圳元戎启行科技有限公司、宇通客车股份有限公司、山东高速集团有限公司创新研究院、山东高速信息集团、阳泉领航科技产业有限公司、山西省交通科技研发有限公司、舜泰汽车有限公司、长春工程学院、奥格科技股份有限公司