主要技术内容
本标准规定了基于高精度GNSS定位的农业机械导航及自动驾驶系统的术语和定义、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则和标志。本标准适用于基于高精度GNSS定位的轮式农业机械卫星导航自动驾驶系统（以下简称导航驾驶系统），适用于转向系统为液压助力的收获机械、拖拉机等轮式农业机械。
Agricultural machinery—Satellite navigation auto-guidance systems which assembled before leaving factory—General requirements
现行
2018-03-30
2018-03-30
本标准规定了基于高精度GNSS定位的农业机械导航及自动驾驶系统的术语和定义、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则和标志。本标准适用于基于高精度GNSS定位的轮式农业机械卫星导航自动驾驶系统（以下简称导航驾驶系统），适用于转向系统为液压助力的收获机械、拖拉机等轮式农业机械。
雷沃重工股份有限公司、华南农业大学、北京农业智能装备技术研究中心、北京合众思壮科技股份有限公司、中联重机股份有限公司、江苏常发农业装备股份有限公司、中国农业大学、上海华测导航技术股份有限公司、南京天辰礼达电子科技有限公司
李正宇、孟惠艳、王进、张智刚、孟志军、南顺仙、贡军、罗尤春、杨丽丽、吴琼、孙清、刘艳秋
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CAAMM 14-2018 | 农业机械卫星导航自动驾驶系统后装 通用技术条件 | 现行 | 2018-03-30 | 2018-03-30 |
| T/ITS 0102-2019 | 自动驾驶系统功能定义 | 现行 | 2019-09-30 | 2020-03-01 |
| T/ITS 0182.2-2021 | 自动驾驶公交车 第 2 部分：自动驾驶功能测试方法与要求 | 现行 | 2021-12-31 | 2022-03-01 |
| T/ZSA 32.1-2021 | 自动驾驶出租汽车 第1部分：通用技术要求 | 现行 | 2021-07-07 | 2021-07-08 |
| T/ZSA 32.2-2021 | 自动驾驶出租汽车 第2部分：自动驾驶功能场地测试方法及要求 | 现行 | 2021-07-07 | 2021-07-08 |
| T/ITS 0137.1-2020 | 自动驾驶出租汽车 第1部分：车辆运营技术要求 | 现行 | 2020-12-31 | 2021-03-01 |
| T/ITS 0137.2-2020 | 自动驾驶出租汽车 第2部分：自动驾驶功能测试方法及要求 | 现行 | 2020-12-31 | 2021-03-01 |
| T/QGCML 056-2020 | 驾驶式洗地机使用规范 | 现行 | 2020-09-27 | 2020-09-29 |
| T/ZSA 53-2018 | 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法 | 现行 | 2018-12-29 | 2019-03-01 |
| T/CAAMM 14-2018 | 农业机械卫星导航自动驾驶系统后装 通用技术条件 | 现行 | 2018-03-30 | 2018-03-30 |
| T/CAAMM 13-2018 | 农业机械卫星导航自动驾驶系统前装 通用技术条件 | 现行 | 2018-03-30 | 2018-03-30 |
| T/ZSA 53-2018 | 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法 | 现行 | 2018-12-29 | 2019-03-01 |
| T/CMAX 119-2019 | 自动驾驶车辆测试道路要求 | 现行 | 2019-10-25 | 2019-10-25 |
| T/CMAX 116-01-2020 | 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法 | 现行 | 2020-11-03 | 2020-11-03 |
| T/ITS 0137.1-2020 | 自动驾驶出租汽车 第1部分：车辆运营技术要求 | 现行 | 2020-12-31 | 2021-03-01 |
| DB11/T 2513-2026 | 自动驾驶地图动态信息表达规范 | 现行 | 2026-05-27 | 2026-12-01 |