主要技术内容
本标准规定了基于高精度GNSS定位的农业机械导航及自动驾驶系统的术语和定义、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则和标志。本标准适用于可适配多种农业机械后装的基于高精度GNSS定位的农业机械卫星导航自动驾驶系统(以下简称自动驾驶系统),适用于拖拉机、收获机械、自走式喷药机等农业机械。
General technical specifications of auto steering system for agricltural machinery
现行
2018-03-30
2018-03-30
T/CAAMM 14-2018
中国农业机械工业协会
否
65.060.01 农业机械和设备综合
C357 农、林、牧、渔专用机械制造
团体标准
本标准规定了基于高精度GNSS定位的农业机械导航及自动驾驶系统的术语和定义、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则和标志。本标准适用于可适配多种农业机械后装的基于高精度GNSS定位的农业机械卫星导航自动驾驶系统(以下简称自动驾驶系统),适用于拖拉机、收获机械、自走式喷药机等农业机械。
上海华测导航技术股份有限公司、雷沃重工股份有限公司、中国农业大学、江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司、山东北斗华宸导航技术股份有限公司、北京理工雷科电子信息技术有限公司、上海联适导航技术有限公司、南京天辰礼达电子科技有限公司
孙飞、吴琼、孟惠艳、杨丽丽、陈凯、沈飞、丁志刚、张勇、李英
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CAAMM 13-2018 | 农业机械卫星导航自动驾驶系统前装 通用技术条件 | 现行 | 2018-03-30 | 2018-03-30 |
| T/CMAX 119-2019 | 自动驾驶车辆测试道路要求 | 现行 | 2019-10-25 | 2019-10-25 |
| T/KJDL 018-2021 | 物联位置网应用 智能驾驶地图技术规范 | 现行 | 2021-12-01 | 2022-01-01 |
| T/CMAX 22001-2022 | 自动驾驶车辆载人功能测试内容及方法 | 现行 | 2022-01-27 | 2022-01-27 |
| T/CSGPC 024-2024 | 自动驾驶高精地图动态数据交互模式及内容 | 现行 | 2024-04-16 | 2024-04-16 |
| T/CMAX 21003.2-2021 | 场(厂)内专用自动驾驶纯电动小型巴士 第2部分 自动驾驶能力评估内容与方法 | 现行 | 2021-12-28 | 2021-12-29 |
| T/ITS 0132.2-2023 | 自动驾驶车辆道路测试与示范应用安全员技能素质要求和评价方法 第2部分:自动驾驶出租汽车 | 现行 | 2023-09-13 | 2023-09-13 |
| T/ITS 0132.3-2023 | 自动驾驶车辆道路测试与示范应用安全员技能素质要求和评价方法 第3部分:自动驾驶营运货车 | 现行 | 2023-09-13 | 2023-09-13 |
| T/ZSA 153.2-2023 | 自动驾驶公交车 第2部分:自动驾驶功能测试方法与要求 | 现行 | 2023-10-10 | 2023-10-11 |
| T/CMAX 116-01-2020 | 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法 | 现行 | 2020-11-03 | 2020-11-03 |
| DB11/T 1880-2021 | 自动驾驶地图特征定位数据技术规范 | 现行 | 2021-09-24 | 2022-04-01 |
| DB31/T 310020-2024 | 自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范 | 现行 | 2024-01-14 | 2024-05-01 |
| DB11/T 2166-2023 | 自动驾驶地图质量规范 | 现行 | 2023-12-25 | 2024-04-01 |
| DB11/T 2041-2022 | 自动驾驶地图数据规范 | 现行 | 2022-12-27 | 2023-07-01 |
| DB34/T 310020-2024 | 自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范 | 现行 | 2024-01-14 | 2024-05-01 |
| DB32/T 310020-2024 | 自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范 | 现行 | 2024-01-14 | 2024-05-01 |
| DB31/T 1593-2025 | 基于自动驾驶功能的公交运营技术要求 | 现行 | 2025-05-28 | 2025-09-01 |
| HB 8439-2014(2017) | 民用飞机自动驾驶仪通用规范 | 现行 | 2014-05-19 | 2014-10-01 |
| DB33/T 310020-2024 | 自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范 | 现行 | 2024-01-14 | 2024-05-01 |
| T/CAAMM 15-2018 | 农业机械远程运维系统网络服务平台 技术规范 | 现行 | 2018-03-30 | 2018-03-30 |
| T/CAAMM 13-2018 | 农业机械卫星导航自动驾驶系统前装 通用技术条件 | 现行 | 2018-03-30 | 2018-03-30 |