主要技术内容
本标准规定了基于高精度GNSS定位的农业机械导航及自动驾驶系统的术语和定义、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则和标志。本标准适用于可适配多种农业机械后装的基于高精度GNSS定位的农业机械卫星导航自动驾驶系统(以下简称自动驾驶系统),适用于拖拉机、收获机械、自走式喷药机等农业机械。
General technical specifications of auto steering system for agricltural machinery
现行
2018-03-30
2018-03-30
本标准规定了基于高精度GNSS定位的农业机械导航及自动驾驶系统的术语和定义、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则和标志。本标准适用于可适配多种农业机械后装的基于高精度GNSS定位的农业机械卫星导航自动驾驶系统(以下简称自动驾驶系统),适用于拖拉机、收获机械、自走式喷药机等农业机械。
上海华测导航技术股份有限公司、雷沃重工股份有限公司、中国农业大学、江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司、山东北斗华宸导航技术股份有限公司、北京理工雷科电子信息技术有限公司、上海联适导航技术有限公司、南京天辰礼达电子科技有限公司
孙飞、吴琼、孟惠艳、杨丽丽、陈凯、沈飞、丁志刚、张勇、李英
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
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| T/ITS 0182.2-2021 | 自动驾驶公交车 第 2 部分:自动驾驶功能测试方法与要求 | 现行 | 2021-12-31 | 2022-03-01 |
| T/ZSA 32.1-2021 | 自动驾驶出租汽车 第1部分:通用技术要求 | 现行 | 2021-07-07 | 2021-07-08 |
| T/ZSA 32.2-2021 | 自动驾驶出租汽车 第2部分:自动驾驶功能场地测试方法及要求 | 现行 | 2021-07-07 | 2021-07-08 |
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| T/ITS 0137.2-2020 | 自动驾驶出租汽车 第2部分:自动驾驶功能测试方法及要求 | 现行 | 2020-12-31 | 2021-03-01 |
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| T/CAAMM 13-2018 | 农业机械卫星导航自动驾驶系统前装 通用技术条件 | 现行 | 2018-03-30 | 2018-03-30 |
| T/ZSA 53-2018 | 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法 | 现行 | 2018-12-29 | 2019-03-01 |
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| T/CMAX 116-01-2020 | 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法 | 现行 | 2020-11-03 | 2020-11-03 |
| T/ITS 0137.1-2020 | 自动驾驶出租汽车 第1部分:车辆运营技术要求 | 现行 | 2020-12-31 | 2021-03-01 |
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