自动驾驶出租汽车 第2部分：自动驾驶功能测试方法及要求

本文件规定了自动驾驶出租汽车在封闭测试场地内进行自动驾驶功能测试的测试项目、测试要求和测试方法。本文件适用于具备高度自动驾驶及完全自动驾驶能力，提供出租汽车运营服务的M1类乘用车。

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