现行
2021-12-02
2022-04-01
YD/T 3978-2021
工业和信息化部
中国通信标准化协会
制定
M30
33.060.01
信息传输、软件和信息技术服务业
产品标准
通信
行业标准
84651-2022
2022-01-20
本文件适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。
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