基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

YD/T 3978-2021YD通信解读

现行

更新日期:2026-02-23

标准状态

发布日期

2021-12-02

实施日期

2022-04-01

基础信息

标准号

YD/T 3978-2021

批准发布部门

工业和信息化部

制修订

制定

标准分类

标准类别

产品标准

标准分类

通信

中国标准分类号

M30

国际标准分类号

33.060.01

标准层级

行业标准

备案信息

备案号

84651-2022

备案日期

2022-01-20

适用范围

本文件适用于基于车路协同的L4、L5高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。

起草单位

北京百度网讯科技有限公司、中国移动通信集团有限公司、中兴通讯股份有限公司、华为技术有限公司、中国信息通信研究院、中国联合网络通信集团有限公司、阿里巴巴(中国)有限公司、中国电信集团有限公司、大唐电信科技产业集团(电信科学技术研究院)、高通无线通信技术(中国)有限公司、北京星云互联科技有限公司、深圳市腾讯计算机系统有限公司、北京嘀嘀无限科技发展有限公司、上海汽车集团股份有限公司、北京万集科技股份有限公司、中国第一汽车集团公司智能网联院、深圳成谷科技有限公司、华人运通(江苏)技术有限公司、索尼(中国)有限公司、宁波均联智行科技有限公司

起草人

张珠华、刘思杨、陶吉、胡星、潘屹峰、时一峰、房雷、彭伟、何鹏、陈尚义、葛雨明、林琳、刘玮、李凤、许玲、李明超、聂永丰、房家奕、谭业辉、王易之、毛泳江、陈书平、雷艺学、张卓筠、殷悦、朱陈伟、关宁、刘琪、宋蒙、孙晨、崔焘、周浩、黄翔宇、童利华、武晓宇、王义锋、杨鹏、王艳华、刘晓阳、张耿旭、邹清全、迟仲达、黄颖、王琳、朱红儒、程周、韩慧、周轶、谢国富、李焱、刘凯、吴凡、李辉、蔡刚强、张军、吴宏涛、刘力源

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