| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CECA-G 0221-2023 | 质量分级及“领跑者”评价要求 工业机器人系统与集成 第一部分：集成工业机器人最大负载10kg最大臂长1000mm | 现行 | 2023-02-22 | 2023-02-23 |
| JB/T 8430-1996 | 工业机器人型号编制方法 | 废止 | 1996-09-03 | 1997-07-01 |
| DB44/T 2074-2017 | 包装工业用平行杆机器人 | 废止 | 2017-10-25 | 2018-01-25 |
| DB50/T 840-2017 | 工业机器人安全评价评级规范 | 废止 | 2017-10-10 | 2017-12-31 |
| DB50/T 726-2016 | 工业机器人电磁兼容性检测规范 | 废止 | 2016-12-21 | 2017-03-20 |
| GB/T 16720.3-1996 | 工业自动化系统 制造报文规范 第3部分:机器人伴同标准 | 废止 | 1996-12-26 | 1997-07-01 |
| GB/T 16977-1997 | 工业机器人 坐标系和运动命名原则 | 废止 | 1997-09-02 | 1998-04-01 |
| GB/T 12643-1997 | 工业机器人 词汇 | 废止 | 1997-09-02 | 1998-04-01 |
| GB 11291-1997 | 工业机器人 安全规范 | 废止 | 1997-09-02 | 1998-04-01 |
| GB/T 19399-2003 | 工业机器人 编程和操作图形用户接口 | 废止 | 2003-11-20 | 2004-05-01 |
| GB/T 16977-2005 | 工业机器人 坐标系和运动命名原则 | 废止 | 2005-07-29 | 2006-02-01 |
| GB/T 20867-2007 | 工业机器人 安全实施规范 | 废止 | 2007-01-18 | 2007-08-01 |
| T/CISA 070-2020 | 工业机器人热成型模锻智能装备 | 现行 | 2020-11-23 | 2020-11-27 |
| T/CAMER 007-2020 | 工业机器人离线编程规范 | 现行 | 2020-09-14 | 2020-09-15 |
| T/GDCKCJH 013-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性通用要求 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/GDCKCJH 017-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性指标评估 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/HB 0004-2020 | 用于工业机器人的视觉系统二维自动标定方法 | 现行 | 2020-04-10 | 2020-04-10 |
| T/HB 0002-2020 | 工业机器人运动可靠性评估方法 | 现行 | 2020-04-10 | 2020-04-10 |