主要技术内容
本文件规定了工业机器人系统与集成质量及企业标准水平评价指标体系和评价方法。本文件适用于工业机器人系统与集成产品中的工业机器人零部件,仅涉及10kg负载及以下、1000 mm臂展及以下的工业机器人(包括四轴scara机器人、四轴多关节机器人、六轴多关节机器人、七轴多关节机器人、不包含协作机器人及并联机器人的相关产品)。相关机构开展质量分级和企业标准水平评估、“领跑者”评价以及相关认证时可参照使用,企业在制定企业标准时也可参照本文件。
现行
2023-02-22
2023-02-23
T/CECA-G 0221-2023
中国技术经济学会 中国节能协会
团体标准
本文件规定了工业机器人系统与集成质量及企业标准水平评价指标体系和评价方法。本文件适用于工业机器人系统与集成产品中的工业机器人零部件,仅涉及10kg负载及以下、1000 mm臂展及以下的工业机器人(包括四轴scara机器人、四轴多关节机器人、六轴多关节机器人、七轴多关节机器人、不包含协作机器人及并联机器人的相关产品)。相关机构开展质量分级和企业标准水平评估、“领跑者”评价以及相关认证时可参照使用,企业在制定企业标准时也可参照本文件。
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
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| T/CECS 10295-2023 | 建筑机器人 地面清洁机器人 | 现行 | 2023-03-31 | 2023-08-01 |
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| GB/T 47864-2026 | 工业移动机器人调度系统底层数据接口要求 | 即将实施 | 2026-07-02 | 2027-02-01 |
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| YY/T 1973-2025 | 医用下肢外骨骼机器人 | 现行 | 2025-06-18 | 2026-07-01 |
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| YY 9706.278-2023 | 医用电气设备 第2-78部分:康复、评定、代偿或缓解用医用机器人的基本安全和基本性能专用要求 | 现行 | 2023-03-14 | 2026-05-01 |
| YY/T 1993-2025 | 采用机器人技术的辅助手术设备 可靠性验证方法 | 现行 | 2025-10-30 | 2026-11-01 |
| YY/T 1994-2025 | 采用机器人技术的血管介入手术控制系统 | 现行 | 2025-10-30 | 2026-11-01 |
| YY/T 1686-2024 | 采用机器人技术的医用电气设备 术语、定义、分类 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-10-15 |
| YY 9706.277-2023 | 医用电气设备 第2-77部分:采用机器人技术的辅助手术设备的基本安全和基本性能专用要求 | 现行 | 2023-01-13 | 2026-01-15 |
| DG32/Z 034-2021 | 温室自走式运输机器人 | 现行 | 2021-09-16 | |
| DG33/Z 019-2025 | 笼养禽舍巡检机器人 | 现行 | 2025-09-28 | |
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| DG/T 259-2021 | 生猪养殖场巡检机器人 | 现行 | 2021-03-01 | |
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| T/CECA-G 0222-2023 | 城镇污水再生利用 绿地灌溉水质 | 现行 | 2023-02-22 | 2023-02-23 |