主要技术内容
本文件规定了电阻点焊机器人系统（工作站）的分类、组成、主要技术参数、技术要求、检验方法及标准、标志和包装储运。本文件适用于各类电阻点焊机器人系统。
General technical specifications of resistance spot welding robot system
现行
2023-07-20
2023-08-01
T/CWAN 0080-2023
中国焊接协会
团体标准
本文件规定了电阻点焊机器人系统（工作站）的分类、组成、主要技术参数、技术要求、检验方法及标准、标志和包装储运。本文件适用于各类电阻点焊机器人系统。
埃夫特智能装备股份有限公司、成都卡诺普机器人技术股份有限公司、广州瑞松智能科技股份有限公司、江苏北人智能制造科技股份有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司、深圳市鸿栢科技实业有限公司、广州松兴电气股份有限公司、四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司、上海中巽科技有限公司、广州数控设备有限公司、浙江正泰零部件有限公司、上海交通大学、中国焊接协会焊接设备分会
李永兵、肖永强、郭忠波、唐国宝、林涛、顾文昊、李宪政、韩沛文、胡大勇、刘国瑛、李启余、王铭秋、张军、高玉保、张帷、杨海斌、钟如健、张涛、李新松
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/ZZB 2579-2021 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 现行 | 2021-10-11 | 2021-11-11 |
| T/SZROBOT 0003-2023 | 商用配送机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-02-24 | 2023-03-24 |
| GB/T 39402-2020 | 面向人机协作的工业机器人设计规范 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 37242-2018 | 机器人噪声试验方法 | 现行 | 2018-12-28 | 2018-12-28 |
| T/CRSS 0019-2024 | 重载工业机器人 全域定位精度 试验方法 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-30 |
| JB/T 14109-2020 | 包装用关节型搬运机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| DL/T 2943-2025 | 电缆隧道巡检机器人系统技术规范 | 现行 | 2025-09-28 | 2026-03-28 |
| T/CAMDI 123.2-2023 | 医用康复机器人 第2部分： 动力模块预期使用寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| DL/T 1636-2016 | 电缆隧道机器人巡检技术导则 | 现行 | 2016-12-05 | 2017-05-01 |
| DB43/T 1508.3-2022 | 青少年机器人培训 第3部分 培训师等级划分与评定 | 现行 | 2022-12-09 | 2023-03-09 |
| GB/T 36239-2018 | 特种机器人 术语 | 现行 | 2018-06-07 | 2019-01-01 |
| GB/T 46495-2025 | 商用清洁机器人 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| T/IQA 22-2023 | 石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人技术要求 | 现行 | 2023-11-07 | 2023-11-08 |
| GB/T 36491-2018 | 机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件 | 现行 | 2018-07-13 | 2019-02-01 |
| GB/T 21412.8-2010 | 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口 | 现行 | 2010-09-02 | 2010-12-01 |
| T/SCCIA 013-2023 | 机器人通行领域的身份鉴别密码应用指南 | 现行 | 2023-07-18 | 2023-07-18 |
| T/GDCKCJH 015-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性强化试验方法 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| JB/T 14026-2021 | 机器人装箱机 | 现行 | 2021-12-02 | 2022-04-01 |
| T/CAMA 130-2025 | 设施番茄采摘机器人 采摘性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| T/CASME 1204-2023 | 自主学习智能机器人研发系统 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| GB/Z 43202.1-2024 | 机器人 GB/T 36530的应用 第1部分：安全相关试验方法 | 现行 | 2024-08-23 | |
| YY/T 1686-2024 | 采用机器人技术的医用电气设备 术语、定义、分类 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-10-15 |
| T/IQA 24-2023 | 智能终端显示流畅性测试用机器人技术规范 | 现行 | 2023-11-08 | 2023-11-09 |
| T/CIAPS 0021-2023 | 服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范 | 现行 | 2023-03-10 | 2023-04-01 |
| T/CAAA 148-2025 | 生猪轨道视觉机器人通用技术要求 | 现行 | 2025-10-30 | 2026-01-30 |
| T/CECS 1262-2023 | 拱桥缆索吊运系统应用技术规程 | 现行 | 2023-02-06 | 2023-07-01 |