| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/SSITS 203-2020 | 工业应用移动机器人 数据通信接口规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| GB/T 47864-2026 | 工业移动机器人调度系统底层数据接口要求 | 即将实施 | 2026-07-02 | 2027-02-01 |
| GB/T 19399-2003 | 工业机器人 编程和操作图形用户接口 | 废止 | 2003-11-20 | 2004-05-01 |
| GB/T 32197-2015 | 机器人控制器开放式通信接口规范 | 废止 | 2015-12-10 | 2016-07-01 |
| T/SSITS 203-2020 | 工业应用移动机器人 数据通信接口规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/CEC 159-2018 | 变电站机器人巡检系统扩展接口技术规范 | 现行 | 2018-01-24 | 2018-04-01 |
| T/CEC 159-2018 | 变电站机器人巡检系统扩展接口技术规范 | 现行 | 2018-01-24 | 2018-04-01 |
| T/ZAII 013-2019 | 包装用机器人与视觉系统TCP通信接口协议 | 现行 | 2019-03-19 | 2019-03-29 |
| T/CAMETA 40004-2021 | 协作机器人末端接口技术条件 | 现行 | 2021-05-17 | 2021-06-16 |
| GB/T 38871-2020 | 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| T/HRSA 005-2021 | 机器人教育教学基地环境标准 | 现行 | 2021-03-08 | 2021-03-08 |
| GB/T 38835-2020 | 工业机器人 生命周期对环境影响评价方法 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| GB/T 39006-2020 | 工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| GB 11291.1-2011 | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 | 现行 | 2011-05-12 | 2011-10-01 |
| GB/T 38872-2020 | 工业机器人与生产环境通信架构 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| GB/T 39266-2020 | 工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 43849-2024 | 水下机器人整机及零部件基本环境试验方法 水静压力试验方法 | 现行 | 2024-04-25 | 2024-04-25 |
| T/GXDSL 018-2025 | 特种机器人环境适应性与可靠性测试标准 | 现行 | 2025-03-25 | 2025-03-27 |