The interface of robot simulation environment
现行
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 33267-2016 | 机器人仿真开发环境接口 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| GB/T 33267-2016 | 机器人仿真开发环境接口（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| T/SAITA 006-2025 | 工业应用移动机器人 复合机器人仿真技术通用要求 | 现行 | 2025-04-02 | 2025-04-02 |
| T/GDCKCJH 014-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性仿真试验规范 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/GDCKCJH 014-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性仿真试验规范 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| GB/T 48316-2026 | 人形机器人仿真测试平台技术规范 | 即将实施 | 2026-09-28 | 2027-04-01 |
| GB/T 39406-2020 | 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 21412.8-2010 | 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口 | 现行 | 2010-09-02 | 2010-12-01 |
| GB/T 14468.2-2006 | 工业机器人 机械接口 第2部分：轴类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
| GB/T 14468.1-2006 | 工业机器人 机械接口 第1部分：板类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
| GB/T 32197-2025 | 工业机器人控制器开放式通信接口规范 | 现行 | 2025-04-25 | 2025-11-01 |
| JB/T 14110-2020 | 包装用机器人与视觉系统TCP通信接口协议 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| GB/T 38560-2020 | 工业机器人的通用驱动模块接口 | 现行 | 2020-03-06 | 2020-10-01 |
| GB/T 43047-2023 | 物流机器人 控制系统接口技术规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/QGCML 3326-2024 | 工业机器人管线包接口规范 | 现行 | 2024-03-14 | 2024-03-29 |
| T/CAMDI 123.4-2023 | 医用康复机器人 第4部分： 动力模块输出接口预期使用寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CES 130-2022 | 电力人工智能机器人流程自动化（RPA）通用组件功能及接口规范 | 现行 | 2022-06-22 | 2022-06-24 |
| T/SSITS 204-2023 | 工业应用移动机器人与其调度系统数据接口规范 | 现行 | 2023-04-04 | 2023-04-04 |