Industrial robots—Operation and maintenance—Part 1: Online monitoring
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 实施日期 | 相似标准 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 39005-2020 | 工业机器人视觉集成系统通用技术要求 | 现行 | 2021-04-01 | 找相似 |
| GB/T 38872-2020 | 工业机器人与生产环境通信架构 | 现行 | 2021-02-01 | 找相似 |
| GB/T 39266-2020 | 工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法 | 现行 | 2021-06-01 | 找相似 |
| GB/T 42982-2023 | 工业机器人平均无故障工作时间计算方法 | 现行 | 2024-04-01 | 找相似 |
| GB/T 45509-2025 | 工业机器人 动态稳定性试验方法 | 现行 | 2025-10-01 | 找相似 |
| GB/T 38560-2020 | 工业机器人的通用驱动模块接口 | 现行 | 2020-10-01 | 找相似 |
| GB/T 38336-2019 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值 | 现行 | 2020-07-01 | 找相似 |
| DB4101/T 96-2024 | 工业机器人系统操作员职业技能培训规范 | 现行 | 2024-07-30 | —— |
| GB/T 40574-2021 | 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件 | 现行 | 2022-05-01 | 找相似 |
| GB/T 29824-2013 | 工业机器人 用户编程指令 | 现行 | 2014-04-01 | 找相似 |
| GB/T 20868-2024 | 工业机器人 性能试验应用规范 | 现行 | 2025-03-01 | 找相似 |
| GB/T 38559-2020 | 工业机器人力控制技术规范 | 现行 | 2020-10-01 | 找相似 |
| GB/T 40212-2021 | 工业机器人云服务平台分类及参考体系结构 | 现行 | 2021-12-01 | 找相似 |
| GB/T 39406-2020 | 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 | 现行 | 2021-06-01 | 找相似 |
| GB/T 40575-2021 | 工业机器人能效评估导则 | 现行 | 2022-05-01 | 找相似 |
| GB/T 47231-2026 | 工业重载移动机器人性能要求及测试方法 | 即将实施 | 2026-09-01 | 找相似 |
| T/CHI 06-2025 | 工业机器人激光加工协同控制通用代码规范 | 现行 | 2025-12-22 | —— |
| T/BTIAIRI 0001-2026 | 工业机器人编程语言 | 现行 | 2026-01-14 | —— |