主要技术内容
本文件规定了工业机器人编程语言的语法规则,以及编程语言中的指令类型、功能和用法。本文件适用于工业机器人控制器及离线编程系统的研发与测试。其他类型的机器人可参照本文件。
现行
2026-01-14
2026-01-14
T/BTIAIRI 0001-2026
北京智能机器人产业技术创新联盟
团体标准
本文件规定了工业机器人编程语言的语法规则,以及编程语言中的指令类型、功能和用法。本文件适用于工业机器人控制器及离线编程系统的研发与测试。其他类型的机器人可参照本文件。
启智(芜湖)智能机器人有限公司、中国科学院软件研究所、埃夫特智能机器人股份有限公司、安徽工程大学、北京航空航天大学、安徽工布智造工业科技有限公司、遨博(北京)智能科技有限公司
李浩来、吴为、许中兴、李伟、姚辉晶、陈友东、赵伟峰、武延军、邢明杰
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CWAN 0050-2021 | 球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人 焊接工艺规范 | 现行 | 2021-01-11 | 2021-03-01 |
| T/CAME 51-2022 | 机器人手术器械清洗消毒及灭菌 | 现行 | 2022-12-29 | 2022-12-29 |
| T/CAMDI 123.6-2023 | 医用康复机器人 第6部分： 动力模块堵转测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/ZHUSA 001-2021 | 智能水面救生机器人 | 现行 | 2021-12-28 | 2021-12-30 |
| JB/T 14108-2020 | 包装用Delta并联型机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| T/BESTDA 002-2019 | 水上救生遥控机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-06-27 | 2019-07-10 |
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范 | 现行 | 2017-12-29 | 2018-07-01 |
| GB/T 37703-2019 | 地面废墟搜救机器人通用技术条件（外文版EN） | 现行 | 2024-09-02 | |
| T/CECWA 1001-2020 | 钢结构接头及机器人焊接工艺标记标准 | 现行 | 2020-12-05 | 2021-02-05 |
| GB/T 42983.2-2023 | 工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 37415-2019 | 桁架式机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| T/CISA 070-2020 | 工业机器人热成型模锻智能装备 | 现行 | 2020-11-23 | 2020-11-27 |
| JB/T 14401-2022 | 户内悬挂导轨式巡检机器人系统 | 现行 | 2022-04-08 | 2022-10-01 |
| T/SSITS 401-2020 | 工业应用移动机器人检测规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/CHI 06-2025 | 工业机器人激光加工协同控制通用代码规范 | 现行 | 2025-12-22 | 2025-12-22 |
| DB35/T 1935-2020 | 石化厂区地面巡检机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-09-29 | 2020-12-29 |
| GB/T 17887-1999 | 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示 | 现行 | 1999-10-10 | 2000-05-01 |
| GB/T 33264-2016 | 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| DB43/T 1508.3-2022 | 青少年机器人培训 第3部分 培训师等级划分与评定 | 现行 | 2022-12-09 | 2023-03-09 |
| DL/T 1610-2016 | 变电站机器人巡检系统通用技术条件 | 现行 | 2016-08-16 | 2016-12-01 |
| T/CANSI 119-2023 | 船载水下机器人选用与操作一般要求 | 现行 | 2023-12-01 | 2023-12-01 |
| T/ZSRA 003-2024 | 特种四足机器人本体通用技术要求 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-10 |
| T/CES 161-2022 | 具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术要求 | 现行 | 2022-12-19 | 2022-12-21 |
| T/WJZZ 008-2021 | 机械加工用线性机器人技术规范 | 现行 | 2021-10-08 | 2021-10-18 |
| GB/T 34454-2017 | 家用干式清洁机器人 性能测试方法 | 现行 | 2017-10-14 | 2018-05-01 |
| T/NHFA 10-2026 | 家具行业服务标准体系 总则 | 现行 | 2026-01-23 | 2026-01-23 |