工业机器人编程语言

T/BTIAIRI 0001-2026 其他标准

现行

标准状态

发布日期

2026-01-14

实施日期

2026-01-14

基础信息

标准号

T/BTIAIRI 0001-2026

团体名称

北京智能机器人产业技术创新联盟

标准分类

标准层级

团体标准

主要技术内容

本文件规定了工业机器人编程语言的语法规则,以及编程语言中的指令类型、功能和用法。本文件适用于工业机器人控制器及离线编程系统的研发与测试。其他类型的机器人可参照本文件。

起草单位

启智(芜湖)智能机器人有限公司、中国科学院软件研究所、埃夫特智能机器人股份有限公司、安徽工程大学、北京航空航天大学、安徽工布智造工业科技有限公司、遨博(北京)智能科技有限公司

起草人

李浩来、吴为、许中兴、李伟、姚辉晶、陈友东、赵伟峰、武延军、邢明杰

专题

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