| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 39402-2020 | 面向人机协作的工业机器人设计规范 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 38871-2020 | 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| GB/T 38326-2019 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| GB/T 39561.7-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第7部分：工业机器人测试与评价 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| SN/T 5501.2-2023 | 进口机器人检验技术要求 第2部分：工业机器人用柔性电缆 | 现行 | 2023-05-05 | 2023-12-01 |
| GB/T 38642-2020 | 工业机器人生命周期风险评价方法 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| GB/T 38835-2020 | 工业机器人 生命周期对环境影响评价方法 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| GB/T 42983.4-2023 | 工业机器人 运行维护 第4部分：预测性维护 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 39007-2020 | 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| GB/T 19400-2003 | 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 | 现行 | 2003-11-20 | 2004-05-01 |
| GB/T 14468.2-2006 | 工业机器人 机械接口 第2部分：轴类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
| GB/T 14468.1-2006 | 工业机器人 机械接口 第1部分：板类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
| GB/Z 19397-2003 | 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 | 废止 | 2003-11-20 | |
| GB/T 34884-2017 | 滚动轴承 工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承 | 现行 | 2017-11-01 | 2018-05-01 |
| GB/T 34897-2017 | 滚动轴承 工业机器人RV减速器用精密轴承 | 现行 | 2017-11-01 | 2018-05-01 |
| DB32/T 4047-2021 | 工业机器人用视觉模块通用技术条件 | 现行 | 2021-06-03 | 2021-07-03 |
| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| GB/T 39006-2020 | 工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |