| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 43200-2023 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/ZAITS 10501-2021 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2021-01-25 | 2021-01-25 |
| T/ZAITS 10501-2021 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2021-01-25 | 2021-01-25 |
| Q/GDW 12012-2019 | 变电站室内外一体化巡检机器人技术规范 | 现行 | 2020-11-09 | 2020-11-09 |
| JB/T 14109-2020 | 包装用关节型搬运机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| T/SDMI 0041-2025 | 工业机器人关节轴承锰系磷化处理技术要求 | 现行 | 2025-12-01 | 2025-12-01 |
| T/BIA 7-2022 | 骨科疾病诊疗数据集-机器人辅助全膝关节置换 | 现行 | 2022-12-30 | 2022-12-30 |
| JB/T 14682-2024 | 多关节机器人用伺服电动机技术规范 | 现行 | 2024-03-29 | 2024-10-01 |
| T/ZAII 011-2019 | 包装用关节型搬运机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-03-19 | 2019-03-29 |
| T/JSQA 109-2021 | 智能机器人关节用摆线精密减速器 | 现行 | 2021-10-25 | 2021-10-25 |
| GB/T 39633-2020 | 协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| GB/T 36012-2018 | 锄草机器人性能规范及其试验方法 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| GB/T 44251-2024 | 腿式机器人性能及试验方法 | 现行 | 2024-07-24 | 2025-02-01 |
| GB/T 39360-2020 | 工业机器人控制系统性能评估与测试 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 34454-2017 | 家用干式清洁机器人性能测试方法 | 现行 | 2017-10-14 | 2018-05-01 |
| GB/Z 19397-2003 | 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 | 废止 | 2003-11-20 | |
| GB/T 40229-2021 | 家用移动机器人性能评估方法 | 现行 | 2021-05-21 | 2021-05-21 |
| GB/T 38834.1-2020 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |