| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 38834.2-2023 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| GB/T 38834.3-2023 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 40014-2021 | 双臂工业机器人性能及其试验方法 | 现行 | 2021-04-30 | 2021-11-01 |
| GB/T 33266-2016 | 模块化机器人高速通用通信总线性能 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| GB/T 12642-2013 | 工业机器人性能规范及其试验方法 | 现行 | 2013-11-12 | 2014-03-15 |
| DB1404/T 22-2021 | 紫外LED消毒机器人性能评价要求 | 废止 | 2021-11-20 | 2022-01-01 |
| GB/T 40327-2021 | 轮式移动机器人导引运动性能测试方法 | 现行 | 2021-08-20 | 2022-03-01 |
| GB/T 38124-2019 | 服务机器人性能测试方法 | 现行 | 2019-10-18 | 2020-03-01 |
| GB/T 20868-2024 | 工业机器人性能试验应用规范 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/T 47231-2026 | 工业重载移动机器人性能要求及测试方法 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
| T/GDRA 013-2024 | 工业机器人力控制静态性能的试验方法 | 现行 | 2024-11-28 | 2024-12-07 |
| T/CRSS 0018-2024 | 工业机器人性能退化 评价规范 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-30 |
| T/CRSS 0012-2023 | 服务机器人 中文语音交互系统 性能测评方法 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/SZRCA 005-2023 | 机器人特种线缆护套材料性能要求技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| T/ZSA 190-2023 | 智能终端触控性能测试用机器人技术规范 | 现行 | 2023-11-30 | 2023-12-01 |
| T/CAMA 130-2025 | 设施番茄采摘机器人 采摘性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| T/CAMA 129-2025 | 设施番茄采摘机器人 果实识别性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| T/CAMA 128-2025 | 设施番茄采摘机器人 底盘移动性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |