| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 46355-2025 | 图书盘点机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| GB/T 38560-2020 | 工业机器人的通用驱动模块接口 | 现行 | 2020-03-06 | 2020-10-01 |
| GB/T 40327-2021 | 轮式移动机器人导引运动性能测试方法 | 现行 | 2021-08-20 | 2022-03-01 |
| GB/T 38336-2019 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| GB/T 46366-2025 | 自驱式管道内检测机器人通用技术规范 | 现行 | 2025-10-05 | 2025-10-05 |
| GB/T 26153.1-2010 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求 | 现行 | 2011-01-14 | 2011-06-01 |
| DB4101/T 96-2024 | 工业机器人系统操作员职业技能培训规范 | 现行 | 2024-04-30 | 2024-07-30 |
| GB/T 26153.3-2015 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：喷涂系统 | 现行 | 2015-12-10 | 2017-01-01 |
| DB37/T 4386-2021 | 水下工程有缆机器人检测规程 | 现行 | 2021-07-09 | 2021-08-09 |
| GB/T 20722-2006 | 激光加工机器人通用技术条件 | 现行 | 2006-12-13 | 2007-07-01 |
| GB/T 37414.2-2020 | 工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| GB/T 36896.4-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第4部分：摄像、照明与云台 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| GB/T 40574-2021 | 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| GB/T 29824-2013 | 工业机器人 用户编程指令 | 现行 | 2013-11-12 | 2014-04-01 |
| GB/T 20868-2024 | 工业机器人 性能试验应用规范 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/T 38559-2020 | 工业机器人力控制技术规范 | 现行 | 2020-03-06 | 2020-10-01 |
| GB/T 39406-2020 | 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 37718-2019 | 机器人用精密行星摆线减速器 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |