Industrial robot -- Mechanic interface Part 1: Plates
现行
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 33267-2016 | 机器人仿真开发环境接口（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 32197-2015 | 机器人控制器开放式通信接口规范 | 废止 | 2015-12-10 | 2016-07-01 |
| T/CEC 159-2018 | 变电站机器人巡检系统扩展接口技术规范 | 现行 | 2018-01-24 | 2018-04-01 |
| T/CEC 159-2018 | 变电站机器人巡检系统扩展接口技术规范 | 现行 | 2018-01-24 | 2018-04-01 |
| T/ZAII 013-2019 | 包装用机器人与视觉系统TCP通信接口协议 | 现行 | 2019-03-19 | 2019-03-29 |
| T/CAMETA 40004-2021 | 协作机器人末端接口技术条件 | 现行 | 2021-05-17 | 2021-06-16 |
| GB/T 36896.2-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第2部分：机械手与液压系统 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| GB/T 42983.3-2023 | 工业机器人 运行维护 第3部分：健康评估 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 39561.5-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第5部分：工业机器人对象字典 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| GB/T 20867.1-2024 | 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/T 39561.7-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第7部分：工业机器人测试与评价 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| SN/T 5501.2-2023 | 进口机器人检验技术要求 第2部分：工业机器人用柔性电缆 | 现行 | 2023-05-05 | 2023-12-01 |
| GB/T 42983.4-2023 | 工业机器人 运行维护 第4部分：预测性维护 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/Z 43065.2-2023 | 机器人工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载/卸载工作站 | 现行 | 2023-09-07 | |
| GB/Z 43065.1-2023 | 机器人工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器 | 现行 | 2023-09-07 | |
| GB 11291.1-2011 | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 | 现行 | 2011-05-12 | 2011-10-01 |
| GB/T 42983.2-2023 | 工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB 11291.2-2013 | 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 | 现行 | 2013-12-17 | 2014-11-01 |