Industrial robot -- Mechanic interface Part 1: Plates
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| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 14468.2-2006 | 工业机器人机械接口 第2部分:轴类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
| GB/T 14468.1-2006 | 工业机器人机械接口 第1部分:板类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
| GB/T 21412.8-2010 | 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分:水下生产系统的水下机器人(ROV)接口 | 现行 | 2010-09-02 | 2010-12-01 |
| GB/T 32197-2025 | 工业机器人控制器开放式通信接口规范 | 现行 | 2025-04-25 | 2025-11-01 |
| GB/T 38560-2020 | 工业机器人的通用驱动模块接口 | 现行 | 2020-03-06 | 2020-10-01 |
| T/QGCML 3326-2024 | 工业机器人管线包接口规范 | 现行 | 2024-03-14 | 2024-03-29 |
| T/SSITS 204-2023 | 工业应用移动机器人与其调度系统数据接口规范 | 现行 | 2023-04-04 | 2023-04-04 |
| T/SSITS 203-2020 | 工业应用移动机器人 数据通信接口规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| GB/T 47864-2026 | 工业移动机器人调度系统底层数据接口要求 | 即将实施 | 2026-07-02 | 2027-02-01 |
| GB/T 19399-2003 | 工业机器人 编程和操作图形用户接口 | 废止 | 2003-11-20 | 2004-05-01 |
| T/SSITS 203-2020 | 工业应用移动机器人 数据通信接口规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| GB/T 5226.7-2020 | 机械电气安全 机械电气设备 第7部分:工业机器人技术条件 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| GB/T 39266-2020 | 工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| T/CAMDI 123.4-2023 | 医用康复机器人 第4部分: 动力模块输出接口预期使用寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| JB/T 14110-2020 | 包装用机器人与视觉系统TCP通信接口协议 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| GB/T 43047-2023 | 物流机器人 控制系统接口技术规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 33267-2016 | 机器人仿真开发环境接口 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| T/CES 130-2022 | 电力人工智能机器人流程自动化(RPA)通用组件功能及接口规范 | 现行 | 2022-06-22 | 2022-06-24 |