General specifications of mobile manipulator hybrid robots for industrial environment
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB 11291.1-2011 | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 | 现行 | 2011-05-12 | 2011-10-01 |
| GB/T 38872-2020 | 工业机器人与生产环境通信架构 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| GB/T 39266-2020 | 工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| YD/T 2844.4-2015 | 移动终端可信环境技术要求 第4部分：安全操作系统 | 废止 | 2015-05-05 | 2015-07-01 |
| YD/T 2844.4-2026 | 移动终端可信环境技术要求 第4部分：安全操作系统 | 现行 | 2026-03-11 | 2026-06-01 |
| YD/T 3860-2021 | LTE数字蜂窝移动通信网 增强型机器类型通信（eMTC） 核心网设备测试方法 | 现行 | 2021-03-05 | 2021-04-01 |
| YD/T 4490-2023 | LTE数字蜂窝移动通信网 增强型机器类型通信（eMTC） 终端设备测试方法（第二阶段） | 现行 | 2023-12-20 | 2024-04-01 |
| YD/T 4606-2023 | LTE数字蜂窝移动通信网 增强型机器类型通信（eMTC） 终端设备技术要求（第二阶段） | 现行 | 2023-12-20 | 2024-04-01 |
| GB/T 39478-2020 | 停车服务移动机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| YD/T 3859-2021 | LTE数字蜂窝移动通信网 增强型机器类型通信（eMTC） 核心网设备技术要求 | 现行 | 2021-03-05 | 2021-04-01 |
| DB35/T 2091-2022 | 移动服务机器人运用技术要求 | 现行 | 2022-12-27 | 2023-03-27 |
| GB/T 40229-2021 | 家用移动机器人性能评估方法 | 现行 | 2021-05-21 | 2021-05-21 |
| GB/T 42830-2023 | 移动机器人 词汇 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| GB/T 40327-2021 | 轮式移动机器人导引运动性能测试方法 | 现行 | 2021-08-20 | 2022-03-01 |
| DB42/T 2399-2025 | 5G移动通信与机器视觉融合应用实验平台技术规范 | 废止 | 2025-08-20 | 2025-10-20 |
| T/SSITS 507-2024 | 防爆叉车类移动机器人技术要求 | 现行 | 2024-12-12 | 2024-12-12 |
| T/GDCKCJH 085-2024 | 光伏行业用智能移动机器人调度系统技术规范 | 现行 | 2024-05-16 | 2024-05-20 |
| T/GDCKCJH 084-2024 | 光伏行业用智能移动机器人技术规范 | 现行 | 2024-05-08 | 2024-05-15 |