General specifications of mobile manipulator hybrid robots for industrial environment
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/GMIQMA 008-2024 | 车间作业移动机器人集群调度系统设计规范 | 现行 | 2024-12-30 | 2024-12-30 |
| T/CRSS 0002-2025 | 复合机器人应用身份标识与身份认证规范 | 现行 | 2025-07-15 | 2025-07-15 |
| T/CRSS 0001-2025 | 复合机器人应用安全通信规范 | 现行 | 2025-07-15 | 2025-07-15 |
| YD/T 4518.2-2023 | 集成通信功能的复合型设备的电磁兼容性要求和测试方法 第2部分：用于工业环境中的设备 | 现行 | 2023-12-20 | 2024-04-01 |
| YD/T 4518.1-2023 | 集成通信功能的复合型设备的电磁兼容性要求和测试方法 第1部分：用于居住、商业和轻工业环境中的设备 | 现行 | 2023-12-20 | 2024-04-01 |
| GB/T 41256-2022 | 机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范 | 现行 | 2022-03-09 | 2022-10-01 |
| GB/T 33264-2016 | 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| GB/T 25617-2010 | 土方机械 机器操作的可视显示装置 | 现行 | 2010-12-01 | 2011-03-01 |
| GB/T 38834.3-2023 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/JSREA 3003-2024 | 光伏组件清洁机器人操作规范 | 现行 | 2024-12-04 | 2025-01-04 |
| T/NJXH 002-2024 | 焊接机器人安全操作规范 | 现行 | 2024-01-30 | 2024-01-30 |
| T/CANSI 119-2023 | 船载水下机器人选用与操作一般要求 | 现行 | 2023-12-01 | 2023-12-01 |
| T/TJRIA 003.1-2025 | 人形机器人多模态数据集采集技术规范 第1部分：灵巧操作手部数据采集流程规范 | 现行 | 2025-06-16 | 2025-06-23 |
| T/LTIA 11-2021 | 远程超声机器人诊断新型冠状病毒肺炎操作规范 | 现行 | 2021-02-07 | 2021-03-05 |
| T/NXJX 002-2021 | 人机协作遥操作机器人铸件打磨系统 技术要求 | 现行 | 2021-01-18 | 2021-02-18 |
| T/CIE 057-2019 | 机器人互操作通用规范 | 现行 | 2019-04-20 | 2019-06-01 |
| GB/T 33264-2016 | 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 10021-1988 | 办公机器 双手操作键盘字母数字区的基本布局 | 废止 | 1988-12-10 | 1989-05-01 |