Road vehicles—Data communication between sensors and data fusion unit for automated driving functions—Logical interface
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/ITS 0116-2019 | 自动驾驶车辆决策的安全保障技术要求 | 现行 | 2019-12-27 | 2020-03-01 |
| T/ITS 0113.2-2019 | 营运车辆 合作式自动驾驶货车编队行驶 第2部分：驾驶场景和行驶行为要求 | 现行 | 2019-12-27 | 2020-03-01 |
| T/ITS 0113.1-2019 | 营运车辆 合作式自动驾驶货车编队行驶 第 1 部分：总体技术要求 | 现行 | 2019-12-27 | 2020-03-01 |
| T/ITS 0137.1-2020 | 自动驾驶出租汽车 第1部分：车辆运营技术要求 | 现行 | 2020-12-31 | 2021-03-01 |
| T/ZQBJXH 014-2021 | 矿用车辆自动驾驶功能检测规范 | 现行 | 2021-01-26 | 2021-02-26 |
| T/ITS 0131-2022 | 营运车辆 中小型客车自动驾驶功能场地 试验方法及要求 | 现行 | 2022-12-30 | 2022-12-30 |
| T/ITS 0187.1-2022 | 自动驾驶营运车辆设计运行条件（使用条件）第1部分：定义规范 | 现行 | 2022-12-05 | 2022-12-05 |
| T/ITS 0198.5-2022 | 智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第5部分：车辆和云控平台测试方法及要求 | 现行 | 2022-10-12 | 2022-10-12 |
| T/ITS 0198.4-2022 | 智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第4部分：信息交互要求 | 现行 | 2022-10-12 | 2022-10-12 |
| T/ITS 0198.3-2022 | 智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第3部分：云控平台技术要求 | 现行 | 2022-10-12 | 2022-10-12 |
| T/ITS 0198.2-2022 | 智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第2部分：车辆技术要求 | 现行 | 2022-10-12 | 2022-10-12 |
| T/ITS 0198.1-2022 | 智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第1部分：总体技术要求 | 现行 | 2022-10-12 | 2022-10-12 |
| T/ITS 0182.1-2021 | 自动驾驶公交车 第 1 部分：车辆运营技术要求 | 现行 | 2021-12-31 | 2022-03-01 |
| T/ITS 0150-2021 | 自动驾驶车辆 决策安全保障系统 测试规范 | 现行 | 2021-12-31 | 2022-03-01 |
| T/ITS 0113.3-2021 | 营运车辆 合作式自动驾驶货车编队行驶 第 3 部分：车辆通讯应用层数据交互要求 | 现行 | 2021-12-07 | 2022-03-01 |
| T/SSAE 3-2021 | 智能交通系统-高速公路自动驾驶系统-性能要求及道路测试规程 | 现行 | 2021-03-16 | 2021-03-16 |
| DB33/T 310020-2024 | 自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范 | 现行 | 2024-01-14 | 2024-05-01 |
| DB31/T 1628-2025 | 自动驾驶仿真场景 道路交通事故数据格式规范 | 现行 | 2025-09-19 | 2026-01-01 |