| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 32197-2025 | 工业机器人控制器开放式通信接口规范 | 现行 | 2025-04-25 | 2025-11-01 |
| GB/T 38872-2020 | 工业机器人与生产环境通信架构 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| T/ZRIA 001-2024 | 电网巡检机器人的量子加密5G通信技术规范 | 现行 | 2024-03-12 | 2024-03-27 |
| T/SSITS 205-2023 | 工业应用移动机器人 无线通信 设计规范 | 现行 | 2023-12-13 | 2024-01-01 |
| T/CRSS 0001-2025 | 复合机器人应用安全通信规范 | 现行 | 2025-07-15 | 2025-07-15 |
| T/SSITS 203-2020 | 工业应用移动机器人 数据通信接口规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/ZZB 0656-2018 | 工业机器人用通信指令型交流伺服系统 | 现行 | 2018-10-26 | 2018-11-30 |
| GB/T 32197-2015 | 机器人控制器开放式通信接口规范 | 废止 | 2015-12-10 | 2016-07-01 |
| T/SSITS 203-2020 | 工业应用移动机器人 数据通信接口规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/ZZB 0656-2018 | 工业机器人用通信指令型交流伺服系统 | 现行 | 2018-10-26 | 2018-11-30 |
| YD/T 6501.1-2025 | 融合无线通信技术的民用机器人天线性能要求及测试方法 第1部分：通用要求 | 现行 | 2025-07-02 | 2025-11-01 |
| YD/T 6792-2026 | 通信网络用户拒绝来电平台 智能机器人接听功能要求 | 即将实施 | 2026-04-15 | 2026-08-01 |
| YD/T 7075-2026 | 远程手术机器人通信技术要求 血管介入诊疗机器人 | 即将实施 | 2026-07-15 | 2026-11-01 |
| GB/T 20540.5-2006 | 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型3：PROFIBUS规范 第5部分：应用层服务定义 | 现行 | 2006-10-16 | 2007-05-01 |
| GB/T 20540.1-2006 | 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型3：PROFIBUS规范 第1部分：概述和导则 | 现行 | 2006-10-16 | 2007-05-01 |
| GB/T 20540.2-2006 | 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型3：PROFIBUS规范 第2部分：物理层规范和服务定义 | 现行 | 2006-10-16 | 2007-05-01 |
| GB/T 20540.3-2006 | 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型3：PROFIBUS规范 第3部分：数据链路层服务定义 | 现行 | 2006-10-16 | 2007-05-01 |
| GB/T 33537.3-2017 | 工业通信网络 现场总线规范 类型23:CC-Link IE规范 第3部分：CC-Link IE通信行规 | 现行 | 2017-02-28 | 2017-09-01 |