| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范 | 现行 | 2017-12-29 | 2018-07-01 |
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 43210.1-2023 | 机器人 服务机器人模块化 第1部分： 通用要求 | 现行 | 2023-09-07 | 2023-09-07 |
| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| GB/T 33266-2016 | 模块化机器人高速通用通信总线性能 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| GB/T 33261-2016 | 服务机器人模块化设计总则 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| GB/T 33266-2016 | 模块化机器人高速通用通信总线性能（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 33261-2016 | 服务机器人模块化设计总则（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| DB50/T 1922-2025 | 纯电动汽车动力经济性模块化仿真软件基本功能要求 | 现行 | 2025-12-19 | 2026-03-19 |
| DB32/T 4047-2021 | 工业机器人用视觉模块通用技术条件 | 现行 | 2021-06-03 | 2021-07-03 |
| GB/T 38560-2020 | 工业机器人的通用驱动模块接口 | 现行 | 2020-03-06 | 2020-10-01 |
| T/CAMDI 123.6-2023 | 医用康复机器人 第6部分： 动力模块堵转测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CAMDI 123.4-2023 | 医用康复机器人 第4部分： 动力模块输出接口预期使用寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CAMDI 123.2-2023 | 医用康复机器人 第2部分： 动力模块预期使用寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| GB/T 38260-2019 | 服务机器人功能安全评估 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| DB15/T 4097-2025 | 奶山羊数字化养殖推料机器人功能规范 | 现行 | 2025-07-10 | 2025-08-10 |
| GB/T 33263-2016 | 机器人软件功能组件设计规范 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |