主要技术内容
本文件规定了露天矿山无人驾驶车辆运用基本原则、安全技术、系统功能、点巡检、维检修、运行安全管理等方面基本要求。
Technical Specification For Vehicle Operation Safety Of Unmanned Transportation System In Open Pit Mine
现行
2020-11-06
2021-01-01
本文件适用于露天煤矿、金属非金属露天矿山等固体矿产资源开采行业，利用无人驾驶车辆在采场道路开展运输工作，其他具备封闭运输条件的企业可参照使用。
本文件规定了露天矿山无人驾驶车辆运用基本原则、安全技术、系统功能、点巡检、维检修、运行安全管理等方面基本要求。
包头钢铁（集团）有限责任公司白云鄂博铁矿、内蒙古安邦安全科技有限公司、北京踏歌智行科技有限公司、内蒙古北方重型汽车股份有限公司、北京包钢新源科技有限公司
王国栋、张武虎、徐全恒、霍光、余贵珍、杨楠、李德刚、李来平、李庆社、王霞、王逢全、王锋春、高天政、陈国栋、张占旭、乔建军、付永强
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/NAJX 002-2020 | 露天矿山无人驾驶采场道路安全技术规范 | 现行 | 2020-11-06 | 2021-01-01 |
| GB/T 47575-2026 | 无人驾驶航空器飞行管理与服务信息交互规范 | 即将实施 | 2026-07-02 | 2026-09-01 |
| T/AOPA 0075-2025 | 无人驾驶航空器林业自主巡护作业规程 | 现行 | 2025-03-12 | 2025-03-12 |
| DG32/Z 010-2022 | 辅助无人驾驶轮式及履带拖拉机 | 现行 | 2022-10-18 | |
| DG32/Z 032-2021 | 无人驾驶自走喷杆喷雾机 | 现行 | 2021-09-16 | |
| DG23/Z 017-2022 | 北斗高速插秧机无人驾驶系统 | 现行 | 2022-05-23 | |
| DG44/Z 004－2021 | 多功能无人驾驶行走平台 | 现行 | 2021-11-03 | |
| DG/T 247-2021 | 植保无人驾驶航空器 | 现行 | 2021-03-01 | |
| NY/T 4956-2025 | 无人驾驶高速插秧机 作业质量 | 现行 | 2025-12-09 | 2026-05-01 |
| MH/T 2018-2026 | 民用无人驾驶航空器系统分布式操控员能力要求与评估 | 现行 | 2026-04-24 | 2026-05-01 |
| MH/T 2019-2026 | 大型民用无人驾驶航空器系统操控员训练要求 | 现行 | 2026-04-24 | 2026-05-01 |
| T/CCAATB 0001-2019 | 民用机场无人驾驶航空器系统监测系统通用技术要求 | 现行 | 2019-08-02 | 2019-08-08 |
| T/NJ 1225-2021 | 拖拉机 无人驾驶系统 通用技术条件 | 现行 | 2021-07-25 | 2021-10-25 |
| T/ITS 0147.1-2021 | 港口无人驾驶集装箱车技术要求 第 1 部分：驾驶场景和行驶行为 | 现行 | 2021-09-01 | 2021-10-01 |
| T/CAMA 69-2022 | 无人驾驶田间管理移动平台 | 现行 | 2022-11-23 | 2022-12-01 |
| T/SSITS 2002-2022 | 低速无人驾驶清扫车安全规范 | 现行 | 2022-12-23 | 2023-01-01 |
| T/CI 027-2023 | 无人驾驶工矿内燃机车 | 现行 | 2023-03-09 | 2023-03-09 |
| T/ZKJXX 00033-2023 | 北斗农机无人驾驶与自主作业系统技术规 范 | 现行 | 2023-05-16 | 2023-05-16 |
| T/HNNJ 2023-2024 | 油电混合无人驾驶履带式旋耕机 | 现行 | 2024-12-06 | 2024-12-06 |
| T/JSQX 0016-2024 | 无人驾驶配送装备通用技术要求 | 现行 | 2024-12-17 | 2025-01-15 |
| T/JSQX 0017-2024 | 无人驾驶清扫装备通用技术要求 | 现行 | 2024-12-17 | 2025-01-15 |
| T/CAMA 119-2025 | 插秧机无人驾驶作业功能评价技术规范 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| T/SHV2X 3-2023 | 配送类低速无人驾驶装备技术要求及场地测试方法 | 现行 | 2024-01-02 | 2024-01-02 |
| T/AOPA 0058-2024 | 民用无人驾驶航空器机载ADS-B IN设备通用要求 | 现行 | 2024-03-21 | 2024-03-21 |
| T/CECS 717-2020 | 城镇排水管道非开挖修复工程施工及验收规程 | 现行 | 2020-06-28 | 2020-12-01 |