Robotics—Modularity for service robots—Part 1: General requirements
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 实施日期 | 相似标准 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 43210.1-2023 | 机器人服务机器人模块化 第1部分： 通用要求 | 现行 | 2023-09-07 | 找相似 |
| GB/T 33261-2016 | 服务机器人模块化设计总则 | 现行 | 2017-07-01 | 找相似 |
| GB/T 33261-2016 | 服务机器人模块化设计总则（外文版EN） | 现行 | —— | 找相似 |
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范 | 现行 | 2018-07-01 | 找相似 |
| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范 | 现行 | 2017-07-01 | 找相似 |
| GB/T 33266-2016 | 模块化机器人高速通用通信总线性能 | 现行 | 2017-07-01 | 找相似 |
| GB/T 33266-2016 | 模块化机器人高速通用通信总线性能（外文版EN） | 现行 | —— | 找相似 |
| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范（外文版EN） | 现行 | —— | 找相似 |
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范（外文版EN） | 现行 | —— | 找相似 |
| T/CAMDI 123.6-2023 | 医用康复机器人 第6部分： 动力模块堵转测试方法 | 现行 | 2023-12-31 | —— |
| T/CAMDI 123.4-2023 | 医用康复机器人 第4部分： 动力模块输出接口预期使用寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-31 | —— |
| T/CAMDI 123.2-2023 | 医用康复机器人 第2部分： 动力模块预期使用寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-31 | —— |
| DB32/T 4047-2021 | 工业机器人用视觉模块通用技术条件 [江苏省] | 现行 | 2021-07-03 | 找相似 |
| GB/T 38560-2020 | 工业机器人的通用驱动模块接口 | 现行 | 2020-10-01 | 找相似 |
| GB/T 35702.2-2017 | 高压直流系统用电压源换流器阀损耗 第2部分：模块化多电平换流器 | 现行 | 2018-07-01 | 找相似 |
| GB/T 34961.4-2024 | 信息技术 用户建筑群布缆的实现和操作 第4部分：端到端（E2E）链路、模块化插头端接链路（MPTLs）和直连布缆的测量 | 现行 | 2024-10-01 | 找相似 |
| GB/T 31100.201-2014 | 信息技术 家用电子系统（HES）体系结构 第2-1部分：导言和设备模块化 | 现行 | 2015-02-01 | 找相似 |
| GB/T 47013.1-2026 | 标准内容模块化 第1部分：主结构与配置通用技术要求 | 即将实施 | 2026-08-01 | 找相似 |