| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 34884-2017 | 滚动轴承工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承 | 现行 | 2017-11-01 | 2018-05-01 |
| GB/T 34897-2017 | 滚动轴承工业机器人RV减速器用精密轴承 | 现行 | 2017-11-01 | 2018-05-01 |
| T/ZZB 0513-2018 | 工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承 | 现行 | 2018-09-07 | 2018-09-30 |
| T/ZZB 0513-2018 | 工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承 | 现行 | 2018-09-07 | 2018-09-30 |
| JB/T 6636-2007 | 滚动轴承机器人用薄壁密封轴承 | 现行 | 2007-03-06 | 2007-09-01 |
| T/TCMCA 0021-2023 | 工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-18 | 2023-12-20 |
| T/CMIF 236-2023 | 工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-18 | 2023-12-20 |
| GB/T 37165-2018 | 机器人用精密摆线针轮减速器 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| GB/T 30819-2024 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| GB/T 37718-2019 | 机器人用精密行星摆线减速器 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| T/ZZB 2579-2021 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 现行 | 2021-10-11 | 2021-11-11 |
| GB/T 30819-2014 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 废止 | 2014-05-06 | 2014-12-31 |
| T/CRSS 0003-2021 | 机器人用减速器质量过程控制体系 要求 | 现行 | 2021-08-26 | 2021-08-26 |
| T/CRSS 0002-2021 | 机器人用RV减速器 通用技术条件 | 现行 | 2021-08-26 | 2021-08-26 |
| T/CRSS 0001-2021 | 机器人用谐波减速器 通用技术条件 | 现行 | 2021-08-26 | 2021-08-26 |
| T/JSQA 109-2021 | 智能机器人关节用摆线精密减速器 | 现行 | 2021-10-25 | 2021-10-25 |
| ZJM-021-4332-2022 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 现行 | 2022-07-29 | 2022-07-29 |
| JB/T 15527-2026 | 机器人减速器立式综合测试仪 | 即将实施 | 2026-04-28 | 2026-11-02 |