| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 39785-2021 | 服务机器人机械安全评估与测试方法 | 现行 | 2021-03-09 | 2021-08-01 |
| GB/T 38260-2019 | 服务机器人功能安全评估 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| GB/T 5226.7-2020 | 机械电气安全机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| GB/T 42983.3-2023 | 工业机器人 运行维护 第3部分：健康评估 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| YD/T 4391.1-2023 | 机器人流程自动化能力评估体系 第1部分：系统和工具 | 现行 | 2023-07-28 | 2023-11-01 |
| GB/T 39360-2020 | 工业机器人控制系统性能评估与测试 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/Z 19397-2003 | 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 | 废止 | 2003-11-20 | |
| GB/T 40229-2021 | 家用移动机器人性能评估方法 | 现行 | 2021-05-21 | 2021-05-21 |
| GB/T 40575-2021 | 工业机器人能效评估导则 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| T/CIE 124-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第4部分：健康状态评估 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| T/GDCKCJH 017-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性指标评估 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| GB/T 47862-2026 | 工业机器人集成应用 智能制造单元 效能评估方法 | 即将实施 | 2026-07-02 | 2027-02-01 |
| GB/T 47860-2026 | 工业机器人集成应用 智能制造单元 成熟度评估方法 | 即将实施 | 2026-07-02 | 2027-02-01 |
| T/AIIA 001-2020 | 移动机器人定位导航性能评估规范 | 现行 | 2020-11-20 | 2020-12-20 |
| T/GDCKCJH 017-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性指标评估 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/HB 0002-2020 | 工业机器人运动可靠性评估方法 | 现行 | 2020-04-10 | 2020-04-10 |
| T/FSAS 22-2018 | 工业机器人健康状态评估 | 现行 | 2018-04-27 | 2018-04-28 |
| T/HB 0002-2020 | 工业机器人运动可靠性评估方法 | 现行 | 2020-04-10 | 2020-04-10 |