Evaluation and testing of performance of industrial robot control system
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 实施日期 | 相似标准 |
|---|---|---|---|---|
| T/GQDA 00005-2021 | 机器人控制器加速试验与可靠性指标验证方法 | 现行 | 2021-12-01 | —— |
| GB/T 32197-2015 | 机器人控制器开放式通信接口规范 | 废止 | 2016-07-01 | 找相似 |
| T/CRSS 0003-2021 | 机器人用减速器质量过程控制体系 要求 | 现行 | 2021-08-26 | —— |
| T/CEEIA 556-2021 | 机器人控制部件可靠性强化试验方法 | 现行 | 2021-12-20 | —— |
| T/NSSQ 003-2022 | 基于5G网络的医疗机器人的控制规范 | 现行 | 2022-11-28 | —— |
| GB/T 42983.3-2023 | 工业机器人 运行维护 第3部分：健康评估 | 现行 | 2024-04-01 | 找相似 |
| GB/T 39561.5-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第5部分：工业机器人对象字典 | 现行 | 2021-07-01 | 找相似 |
| GB/T 20867.1-2024 | 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人 | 现行 | 2025-03-01 | 找相似 |
| GB/T 39402-2020 | 面向人机协作的工业机器人设计规范 | 现行 | 2021-06-01 | 找相似 |
| GB/T 38871-2020 | 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 | 现行 | 2021-02-01 | 找相似 |
| GB/T 5226.7-2020 | 机械电气安全 机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件 | 现行 | 2021-01-01 | 找相似 |
| GB/T 38326-2019 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 | 现行 | 2020-07-01 | 找相似 |
| GB/T 39561.7-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第7部分：工业机器人测试与评价 | 现行 | 2021-07-01 | 找相似 |
| SN/T 5501.2-2023 | 进口机器人检验技术要求 第2部分：工业机器人用柔性电缆 | 现行 | 2023-12-01 | 找相似 |
| GB/T 38642-2020 | 工业机器人生命周期风险评价方法 | 现行 | 2020-11-01 | 找相似 |
| GB/T 38835-2020 | 工业机器人 生命周期对环境影响评价方法 | 现行 | 2021-01-01 | 找相似 |
| GB/T 42983.4-2023 | 工业机器人 运行维护 第4部分：预测性维护 | 现行 | 2024-04-01 | 找相似 |
| GB/T 19400-2003 | 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 | 现行 | 2004-05-01 | 找相似 |