| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 实施日期 | 相似标准 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 40327-2021 | 轮式移动机器人导引运动性能测试方法 | 现行 | 2022-03-01 | 找相似 |
| GB/T 38124-2019 | 服务机器人性能测试方法 | 现行 | 2020-03-01 | 找相似 |
| GB/T 20868-2024 | 工业机器人性能试验应用规范 | 现行 | 2025-03-01 | 找相似 |
| GB/T 47231-2026 | 工业重载移动机器人性能要求及测试方法 | 即将实施 | 2026-09-01 | 找相似 |
| T/GDRA 013-2024 | 工业机器人力控制静态性能的试验方法 | 现行 | 2024-12-07 | —— |
| T/ZAITS 10501-2021 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2021-01-25 | —— |
| T/CRSS 0012-2023 | 服务机器人 中文语音交互系统 性能测评方法 | 现行 | 2023-12-29 | —— |
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| T/ZSA 190-2023 | 智能终端触控性能测试用机器人技术规范 | 现行 | 2023-12-01 | —— |
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| T/CAMA 129-2025 | 设施番茄采摘机器人 果实识别性能测试方法 | 现行 | 2025-07-01 | —— |
| T/CAMA 128-2025 | 设施番茄采摘机器人 底盘移动性能测试方法 | 现行 | 2025-07-01 | —— |
| GB/T 33266-2016 | 模块化机器人高速通用通信总线性能（外文版EN） | 现行 | —— | 找相似 |
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| YY 9706.278-2023 | 医用电气设备 第2-78部分：康复、评定、代偿或缓解用医用机器人的基本安全和基本性能专用要求 | 现行 | 2026-05-01 | 找相似 |
| DB35/T 1920-2020 | 地面移动机器人视觉系统成像性能检测方法 | 废止 | 2020-11-24 | —— |
| GB/T 20868-2007 | 工业机器人性能试验实施规范 | 废止 | 2007-08-01 | 找相似 |
| T/ZAITS 10501-2021 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2021-01-25 | —— |