| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 20868-2024 | 工业机器人性能试验应用规范 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/T 47231-2026 | 工业重载移动机器人性能要求及测试方法 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
| T/GDRA 013-2024 | 工业机器人力控制静态性能的试验方法 | 现行 | 2024-11-28 | 2024-12-07 |
| T/CRSS 0018-2024 | 工业机器人性能退化 评价规范 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-30 |
| GB/T 20868-2007 | 工业机器人性能试验实施规范 | 废止 | 2007-01-18 | 2007-08-01 |
| T/CIPR 0017-2022 | 用于隧道消防的机器人及其自动供料机构 | 现行 | 2022-05-06 | 2022-05-10 |
| T/QGCML 4779-2024 | 扫地机器人系统及其清扫技术方法 | 现行 | 2024-10-16 | 2024-10-31 |
| GB/T 44251-2024 | 腿式机器人性能及试验方法 | 现行 | 2024-07-24 | 2025-02-01 |
| GB/T 34454-2017 | 家用干式清洁机器人性能测试方法 | 现行 | 2017-10-14 | 2018-05-01 |
| GB/T 40229-2021 | 家用移动机器人性能评估方法 | 现行 | 2021-05-21 | 2021-05-21 |
| GB/T 43200-2023 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 33266-2016 | 模块化机器人高速通用通信总线性能 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| DB1404/T 22-2021 | 紫外LED消毒机器人性能评价要求 | 废止 | 2021-11-20 | 2022-01-01 |
| GB/T 40327-2021 | 轮式移动机器人导引运动性能测试方法 | 现行 | 2021-08-20 | 2022-03-01 |
| GB/T 38124-2019 | 服务机器人性能测试方法 | 现行 | 2019-10-18 | 2020-03-01 |
| T/ZAITS 10501-2021 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2021-01-25 | 2021-01-25 |
| T/CRSS 0012-2023 | 服务机器人 中文语音交互系统 性能测评方法 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/SZRCA 005-2023 | 机器人特种线缆护套材料性能要求技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |