| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 36896.3-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第3部分：导管螺旋桨推进器 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| GB/T 36896.1-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第1部分：总则 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| GB/T 36896.2-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第2部分：机械手与液压系统 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| GB/T 36896.4-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第4部分：摄像、照明与云台 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| T/CAOE 82.1-2025 | 作业型有缆遥控水下机器人 第 1 部分：总则 | 现行 | 2025-03-24 | 2025-03-24 |
| T/ZRIA 002-2023 | 观测型有缆遥控水下机器人 | 现行 | 2023-01-16 | 2023-02-01 |
| T/SZAF 001-2021 | 多用途轻型水下作业机器人 | 现行 | 2021-08-05 | 2021-08-06 |
| T/BESTDA 002-2019 | 水上救生遥控机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-06-27 | 2019-07-10 |
| T/BESTDA 002-2019 | 水上救生遥控机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-06-27 | 2019-07-10 |
| GB/T 21412.8-2010 | 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口 | 现行 | 2010-09-02 | 2010-12-01 |
| DL/T 2980.1-2025 | 水电站用机器人技术规范 第1部分：水下检测机器人 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| DB21/T 4377-2026 | 水下海产品捕捞机器人系统技术要求 | 现行 | 2026-01-07 | 2026-02-07 |
| GB/T 46238-2025 | 淡水水下搜救机器人通用技术条件 | 现行 | 2025-08-29 | 2025-08-29 |
| DB37/T 4386-2021 | 水下工程有缆机器人检测规程 | 现行 | 2021-07-09 | 2021-08-09 |
| GB/T 43849-2024 | 水下机器人整机及零部件基本环境试验方法 水静压力试验方法 | 现行 | 2024-04-25 | 2024-04-25 |
| GB/T 44594-2024 | 水下助推机器人通用技术要求 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| T/CANSI 123-2024 | 水下船体清刷机器人 | 现行 | 2024-11-18 | 2024-12-01 |
| T/CANSI 119-2023 | 船载水下机器人选用与操作一般要求 | 现行 | 2023-12-01 | 2023-12-01 |