Industrial robots—Three-dimensional vision-guided system—General technical requirements
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 45501-2025 | 工业机器人三维视觉引导系统通用技术要求 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| DB32/T 4047-2021 | 工业机器人用视觉模块通用技术条件 | 现行 | 2021-06-03 | 2021-07-03 |
| GB/T 39005-2020 | 工业机器人视觉集成系统通用技术要求 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| T/HB 0004-2020 | 用于工业机器人的视觉系统二维自动标定方法 | 现行 | 2020-04-10 | 2020-04-10 |
| T/HB 0004-2020 | 用于工业机器人的视觉系统二维自动标定方法 | 现行 | 2020-04-10 | 2020-04-10 |
| T/ZAII 037-2022 | 面向拆码垛场景三维机器视觉集成系统要求 | 现行 | 2022-07-11 | 2022-07-11 |
| GB/T 45579-2025 | 机器人智能化视觉评价方法及等级划分 | 现行 | 2025-04-25 | 2025-08-01 |
| JB/T 14110-2020 | 包装用机器人与视觉系统TCP通信接口协议 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| T/ZZB 3969-2025 | 航空飞行器装配制孔机器人用视觉定位高精密末端执行器 | 现行 | 2025-12-20 | 2025-12-31 |
| T/CAAA 148-2025 | 生猪轨道视觉机器人通用技术要求 | 现行 | 2025-10-30 | 2026-01-30 |
| T/CI 172-2023 | 扑翼飞行机器人机载视觉系统 | 现行 | 2023-11-02 | 2023-11-02 |
| GB/T 45579-2025 | 机器人智能化视觉评价方法及等级划分（外文版EN） | 现行 | 2025-12-09 | |
| DB35/T 1920-2020 | 地面移动机器人视觉系统成像性能检测方法 | 废止 | 2020-08-24 | 2020-11-24 |
| T/SCA 015-2020 | 集装箱制造系统与基于视觉的焊接机器人互联互通技术要求 | 现行 | 2020-12-03 | 2020-12-04 |
| T/CVIA 64-2018 | 室内机器人视觉同步定位及地图构建的 技术规范 | 现行 | 2018-07-24 | 2018-07-24 |
| T/CIE 047-2017 | 空间机器人可见光视觉测量系统通用技术要求 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CVIA 64-2018 | 室内机器人视觉同步定位及地图构建的 技术规范 | 现行 | 2018-07-24 | 2018-07-24 |
| T/ZAII 013-2019 | 包装用机器人与视觉系统TCP通信接口协议 | 现行 | 2019-03-19 | 2019-03-29 |