Test methods of guided motion performance for wheeled mobile robot
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 实施日期 | 相似标准 |
|---|---|---|---|---|
| T/CEEIA 592.3-2022 | 餐娱行业用智能递送服务机器人 第 3 部分：酒店递送机器人（轮式）特殊要求 | 现行 | 2022-06-24 | —— |
| T/CEEIA 592.2-2022 | 餐娱行业用智能递送服务机器人 第 2 部分：KTV 递送机器人（轮式）特殊要求 | 现行 | 2022-06-24 | —— |
| T/SZRA 001-2026 | 轮式柔性导览机器人技术规范 | 现行 | 2026-03-23 | —— |
| GB/T 37704-2019 | 运动康复训练机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-03-01 | 找相似 |
| GB/T 39007-2020 | 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范 | 现行 | 2021-04-01 | 找相似 |
| GB/T 16977-2019 | 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则 | 现行 | 2019-12-01 | 找相似 |
| T/ZZB 1923-2020 | 运动康复训练用外骨骼机器人 | 现行 | 2020-12-01 | —— |
| T/HRSA 002-2020 | 中国素质体育机器人运动 通用竞赛规则标准 | 现行 | 2020-05-01 | —— |
| GB/T 37704-2019 | 运动康复训练机器人通用技术条件（外文版EN） | 现行 | —— | 找相似 |
| GB/T 16977-1997 | 工业机器人 坐标系和运动命名原则 | 废止 | 1998-04-01 | 找相似 |
| GB/T 16977-2005 | 工业机器人 坐标系和运动命名原则 | 废止 | 2006-02-01 | 找相似 |
| T/ZZB 1923-2020 | 运动康复训练用外骨骼机器人 | 现行 | 2020-12-01 | —— |
| T/HRSA 002-2020 | 中国素质体育机器人运动 通用竞赛规则标准 | 现行 | 2020-05-01 | —— |
| T/HB 0002-2020 | 工业机器人运动可靠性评估方法 | 现行 | 2020-04-10 | —— |
| T/HB 0002-2020 | 工业机器人运动可靠性评估方法 | 现行 | 2020-04-10 | —— |
| ZJM-018-4399-2020 | 运动康复训练用外骨骼机器人 | 现行 | 2020-12-14 | —— |
| GB/T 38871-2020 | 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 | 现行 | 2021-02-01 | 找相似 |
| GB/T 39478-2020 | 停车服务移动机器人通用技术条件 | 现行 | 2021-06-01 | 找相似 |