| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 36012-2018 | 锄草机器人性能规范及其试验方法 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| GB/T 44251-2024 | 腿式机器人性能及试验方法 | 现行 | 2024-07-24 | 2025-02-01 |
| GB/Z 19397-2003 | 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 | 废止 | 2003-11-20 | |
| GB/T 38834.1-2020 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| GB/T 38834.2-2023 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| GB/T 38834.3-2023 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 40014-2021 | 双臂工业机器人性能及其试验方法 | 现行 | 2021-04-30 | 2021-11-01 |
| GB/T 43200-2023 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 12642-2013 | 工业机器人性能规范及其试验方法 | 现行 | 2013-11-12 | 2014-03-15 |
| T/GDRA 013-2024 | 工业机器人力控制静态性能的试验方法 | 现行 | 2024-11-28 | 2024-12-07 |
| T/ZAITS 10501-2021 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2021-01-25 | 2021-01-25 |
| T/ZAITS 10501-2021 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2021-01-25 | 2021-01-25 |
| GB/T 20868-2024 | 工业机器人性能试验应用规范 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/T 20868-2007 | 工业机器人性能试验实施规范 | 废止 | 2007-01-18 | 2007-08-01 |
| GB/T 34454-2017 | 家用干式清洁机器人性能测试方法 | 现行 | 2017-10-14 | 2018-05-01 |
| GB/T 40229-2021 | 家用移动机器人性能评估方法 | 现行 | 2021-05-21 | 2021-05-21 |
| GB/T 40327-2021 | 轮式移动机器人导引运动性能测试方法 | 现行 | 2021-08-20 | 2022-03-01 |
| GB/T 38124-2019 | 服务机器人性能测试方法 | 现行 | 2019-10-18 | 2020-03-01 |