| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 33266-2016 | 模块化机器人高速通用通信总线性能（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| YY 9706.277-2023 | 医用电气设备 第2-77部分：采用机器人技术的辅助手术设备的基本安全和基本性能专用要求 | 现行 | 2023-01-13 | 2026-01-15 |
| YY 9706.278-2023 | 医用电气设备 第2-78部分：康复、评定、代偿或缓解用医用机器人的基本安全和基本性能专用要求 | 现行 | 2023-03-14 | 2026-05-01 |
| DB35/T 1920-2020 | 地面移动机器人视觉系统成像性能检测方法 | 废止 | 2020-08-24 | 2020-11-24 |
| T/ZAITS 10501-2021 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2021-01-25 | 2021-01-25 |
| T/CAS 378-2019 | 家用清洁机器人性能要求 | 现行 | 2019-11-11 | 2019-11-11 |
| YD/T 6501.1-2025 | 融合无线通信技术的民用机器人天线性能要求及测试方法 第1部分：通用要求 | 现行 | 2025-07-02 | 2025-11-01 |
| T/CEEIA 564-2022 | 机器人移动算法性能测评要求 | 现行 | 2022-04-11 | 2022-04-11 |
| DL/T 2239-2021 | 变电站巡检机器人检测技术规范 | 现行 | 2021-01-07 | 2021-07-01 |
| DL/T 2943-2025 | 电缆隧道巡检机器人系统技术规范 | 现行 | 2025-09-28 | 2026-03-28 |
| GB/T 20867.1-2024 | 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/T 39402-2020 | 面向人机协作的工业机器人设计规范 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| DL/T 2694-2023 | 变电站巡检机器人与人工协同巡检规范 | 现行 | 2023-12-28 | 2024-06-28 |
| DB15/T 4097-2025 | 奶山羊数字化养殖推料机器人功能规范 | 现行 | 2025-07-10 | 2025-08-10 |
| GB/T 41256-2022 | 机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范 | 现行 | 2022-03-09 | 2022-10-01 |
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范 | 现行 | 2017-12-29 | 2018-07-01 |
| GB/T 35127-2017 | 机器人设计平台集成数据交换规范 | 现行 | 2017-12-29 | 2018-07-01 |
| GB/T 39007-2020 | 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |