Robotics—Application specification for safety requirements—Part 1：Industrial robot
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/GDEIIA 3-2020 | 工业机器人可靠性通用要求 | 现行 | 2021-09-24 | 2021-09-25 |
| T/NXJX 002-2021 | 人机协作遥操作机器人铸件打磨系统 技术要求 | 现行 | 2021-01-18 | 2021-02-18 |
| T/GDCKCJH 013-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性通用要求 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| YY/T 1901-2023 | 采用机器人技术的骨科手术导航设备要求及试验方法 | 现行 | 2023-09-05 | 2024-09-15 |
| T/CIN 074-2025 | 火车摘钩机器人自动控制系统技术要求 | 现行 | 2025-07-02 | 2025-10-02 |
| GB/T 47864-2026 | 工业移动机器人调度系统底层数据接口要求 | 即将实施 | 2026-07-02 | 2027-02-01 |
| T/CECA-G 0221-2023 | 质量分级及“领跑者”评价要求工业机器人系统与集成 第一部分：集成工业机器人最大负载10kg最大臂长1000mm | 现行 | 2023-02-22 | 2023-02-23 |
| T/NXJX 002-2021 | 人机协作遥操作机器人铸件打磨系统 技术要求 | 现行 | 2021-01-18 | 2021-02-18 |
| T/SCA 015-2020 | 集装箱制造系统与基于视觉的焊接机器人互联互通技术要求 | 现行 | 2020-12-03 | 2020-12-04 |
| T/GDRA 012-2019 | 互感器模具机器人抛光打磨技术要求标准 | 现行 | 2019-12-20 | 2019-12-26 |
| T/GDRA 011-2019 | 互感器铁芯机器人叠片技术要求标准 | 现行 | 2019-12-20 | 2019-12-26 |
| T/GDCKCJH 013-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性通用要求 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/CAS 378-2019 | 家用清洁机器人性能要求 | 现行 | 2019-11-11 | 2019-11-11 |
| T/CEEIA 326-2018 | 爆炸性环境用消防机器人防爆技术要求 | 现行 | 2018-12-24 | 2018-12-24 |
| T/CIE 044-2017 | 光纤芯交换机器人技术要求和测试方法 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 045-2017 | 空间机器人通用技术要求 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 048-2017 | 空间机器人可见光位姿测量精度地面试验要求 | 现行 | 2017-08-27 | |
| T/CIE 046-2017 | 空间机器人地面试验要求 | 现行 | 2017-08-27 |