General specifications for motion rehabilitation training robot
现行
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CAMDI 123.4-2023 | 医用康复机器人 第4部分： 动力模块输出接口预期使用寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CAMDI 123.3-2023 | 医用康复机器人 第3部分： 痉挛灵敏度的测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CAMDI 123.2-2023 | 医用康复机器人 第2部分： 动力模块预期使用寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CAMDI 123.1-2023 | 医用康复机器人 第1部分： 动力输出转矩波动系数的测定 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| YY 9706.278-2023 | 医用电气设备 第2-78部分：康复、评定、代偿或缓解用医用机器人的基本安全和基本性能专用要求 | 现行 | 2023-03-14 | 2026-05-01 |
| MZ/T 152-2020 | 康复训练器械 主动式上肢关节训练器通用技术条件 | 现行 | 2020-10-23 | 2020-10-23 |
| MZ/T 176-2021 | 四肢联动康复训练设备通用技术条件 | 现行 | 2021-12-10 | 2022-01-01 |
| GB 24436-2009 | 康复训练器械 安全通用要求 | 现行 | 2009-09-30 | 2009-12-01 |
| GB/T 41696-2022 | 下肢康复训练设备的分类及通用技术条件 | 现行 | 2022-10-14 | 2023-02-01 |
| GB/Z 40847-2021 | 认知康复训练系统通用技术条件 | 现行 | 2021-10-11 | |
| GB 24436-2009 | 康复训练器械 安全通用要求（外文版EN） | 现行 | 2020-06-24 | |
| GB/T 39007-2020 | 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| GB/T 38834.1-2020 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| GB/T 16977-2019 | 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| GB/T 40327-2021 | 轮式移动机器人导引运动性能测试方法 | 现行 | 2021-08-20 | 2022-03-01 |
| T/CRSS 0009-2023 | 叉车类工业应用移动机器人运动稳定性规范? | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| GB/T 16977-1997 | 工业机器人 坐标系和运动命名原则 | 废止 | 1997-09-02 | 1998-04-01 |
| GB/T 16977-2005 | 工业机器人 坐标系和运动命名原则 | 废止 | 2005-07-29 | 2006-02-01 |