| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CIN 074-2025 | 火车摘钩机器人自动控制系统技术要求 | 现行 | 2025-07-02 | 2025-10-02 |
| GB/T 47864-2026 | 工业移动机器人调度系统底层数据接口要求 | 即将实施 | 2026-07-02 | 2027-02-01 |
| T/CECA-G 0221-2023 | 质量分级及“领跑者”评价要求 工业机器人系统与集成 第一部分：集成工业机器人最大负载10kg最大臂长1000mm | 现行 | 2023-02-22 | 2023-02-23 |
| DB35/T 1920-2020 | 地面移动机器人视觉系统成像性能检测方法 | 废止 | 2020-08-24 | 2020-11-24 |
| Q/GDW 11514-2021 | 变电站智能机器人巡检系统检测规范 | 现行 | 2021-12-06 | 2021-12-06 |
| Q/GDW 12224-2022 | 架空输电线路驻塔机器人巡检系统技术规范 | 现行 | 2022-05-13 | 2022-05-13 |
| GB/T 16720.3-1996 | 工业自动化系统 制造报文规范 第3部分:机器人伴同标准 | 废止 | 1996-12-26 | 1997-07-01 |
| DB13/T 1302-2010 | 机器人焊接系统技术条件 | 废止 | 2010-09-22 | 2010-10-10 |
| GB/Z 18978.810-2025 | 人-系统交互工效学 第810部分：机器人、智能和自主系统 | 现行 | 2025-12-03 | |
| T/GDFSS 0002-2021 | 智能机器人火锅系统 | 现行 | 2021-02-06 | 2021-03-01 |
| T/NXJX 002-2021 | 人机协作遥操作机器人铸件打磨系统技术要求 | 现行 | 2021-01-18 | 2021-02-18 |
| T/SCA 015-2020 | 集装箱制造系统与基于视觉的焊接机器人互联互通技术要求 | 现行 | 2020-12-03 | 2020-12-04 |
| T/GDCKCJH 014-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性仿真试验规范 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/GDCKCJH 015-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性强化试验方法 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/GDCKCJH 016-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性加速试验规范 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/GDCKCJH 017-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性指标评估 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/HB 0004-2020 | 用于工业机器人的视觉系统二维自动标定方法 | 现行 | 2020-04-10 | 2020-04-10 |
| T/ZZB 0656-2018 | 工业机器人用通信指令型交流伺服系统 | 现行 | 2018-10-26 | 2018-11-30 |