Specification of XML exchange of PLC-based software development platform for industrial robots
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 实施日期 | 相似标准 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 38559-2020 | 工业机器人力控制技术规范 | 现行 | 2020-10-01 | 相似 |
| GB/T 37414.1-2019 | 工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件 | 现行 | 2020-01-01 | 相似 |
| T/CHI 06-2025 | 工业机器人激光加工协同控制通用代码规范 | 现行 | 2025-12-22 | —— |
| T/GDRA 013-2024 | 工业机器人力控制静态性能的试验方法 | 现行 | 2024-12-07 | —— |
| GB/T 39404-2026 | 工业机器人控制单元的信息安全通用要求 | 即将实施 | 2026-11-01 | 相似 |
| GB/T 43047-2023 | 物流机器人 控制系统接口技术规范 | 现行 | 2024-04-01 | 相似 |
| GB/T 47245-2026 | 机器人智能控制系统总体架构 | 即将实施 | 2026-09-01 | 相似 |
| YY/T 1994-2025 | 采用机器人技术的血管介入手术控制系统 | 现行 | 2026-11-01 | 相似 |
| T/CIN 074-2025 | 火车摘钩机器人自动控制系统技术要求 | 现行 | 2025-10-02 | —— |
| T/CRSS 0003-2021 | 机器人用减速器质量过程控制体系 要求 | 现行 | 2021-08-26 | —— |
| T/CEEIA 556-2021 | 机器人控制部件可靠性强化试验方法 | 现行 | 2021-12-20 | —— |
| T/NSSQ 003-2022 | 基于5G网络的医疗机器人的控制规范 | 现行 | 2022-11-28 | —— |
| GB/T 42983.3-2023 | 工业机器人 运行维护 第3部分：健康评估 | 现行 | 2024-04-01 | 相似 |
| GB/T 39561.5-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第5部分：工业机器人对象字典 | 现行 | 2021-07-01 | 相似 |
| GB/T 20867.1-2024 | 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人 | 现行 | 2025-03-01 | 相似 |
| GB/T 39402-2020 | 面向人机协作的工业机器人设计规范 | 现行 | 2021-06-01 | 相似 |
| GB/T 45501-2025 | 工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求 | 现行 | 2025-10-01 | 相似 |
| GB/T 38871-2020 | 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 | 现行 | 2021-02-01 | 相似 |