| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 39406-2020 | 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 37414.3-2020 | 工业机器人电气设备及系统第3部分：交流伺服电动机技术条件 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| GB/T 37414.1-2019 | 工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| GB/T 40575-2021 | 工业机器人能效评估导则 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| T/CHI 06-2025 | 工业机器人激光加工协同控制通用代码规范 | 现行 | 2025-12-22 | 2025-12-22 |
| T/BTIAIRI 0001-2026 | 工业机器人编程语言 | 现行 | 2026-01-14 | 2026-01-14 |
| T/SDMI 0041-2025 | 工业机器人关节轴承锰系磷化处理技术要求 | 现行 | 2025-12-01 | 2025-12-01 |
| T/ZZB 3763-2024 | 工业机器人手臂专用电缆 | 现行 | 2024-11-05 | 2024-12-05 |
| T/ZRIA 002-2024 | 工业巡检四足机器人通用技术条件 | 现行 | 2024-12-23 | 2025-01-01 |
| T/CRSS 0019-2024 | 重载工业机器人 全域定位精度 试验方法 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-30 |
| T/GDWCA 0054-2019 | 工业机器人线缆 第5 部分：工业机器人用拖链线的安装布线规范 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/GDWCA 0053-2019 | 工业机器人线缆 第4 部分：工业机器人用拖地线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/GDWCA 0052-2019 | 工业机器人线缆 第3 部分：工业机器人用信号线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/GDWCA 0050-2019 | 工业机器人线缆 第1 部分：工业机器人线缆总则 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/GDWCA 0051-2019 | 工业机器人线缆 第2 部分：工业机器人用电源线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/ZZB 3470-2023 | 工业机器人用交流永磁同步伺服电机 | 现行 | 2023-11-20 | 2023-12-10 |
| T/TCMCA 0021-2023 | 工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-18 | 2023-12-20 |
| T/QME 0302-2022 | 工业机器人增强现实示教系统技术规范 | 现行 | 2022-12-22 | 2022-12-22 |