Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 3: Manipulation
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CCRH 0001-2020 | 机器人科技教育 教学器具配置及管理规范 | 现行 | 2020-11-15 | 2020-11-20 |
| T/CAMER 007-2020 | 工业机器人离线编程规范 | 现行 | 2020-09-14 | 2020-09-15 |
| T/CWAN 0041-2020 | 中组立机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/CWAN 0040-2020 | 小组立机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/CWAN 0039-2020 | 船舶纵骨角焊缝机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/SSITS 401-2020 | 工业应用移动机器人检测规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/SSITS 203-2020 | 工业应用移动机器人 数据通信接口规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/SSITS 202-2020 | 工业应用移动机器人安全规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/GDCKCJH 016-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性加速试验规范 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/GDCKCJH 014-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性仿真试验规范 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/CIE 057-2019 | 机器人互操作通用规范 | 现行 | 2019-04-20 | 2019-06-01 |
| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 33263-2016 | 机器人软件功能组件设计规范（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| DL/T 2983-2025 | 极寒地区电力巡检机器人技术规范 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| DL/T 2980.1-2025 | 水电站用机器人技术规范 第1部分：水下检测机器人 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| NB/T 11903.1-2025 | 光伏组件用机器人技术规范 第1部分：干式清扫机器人 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| JJF 2138-2024 | 工业机器人校准规范 | 现行 | 2024-09-18 | 2025-03-18 |