Evaluation and testing of performance of industrial robot control system
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 实施日期 | 相似标准 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 39360-2020 | 工业机器人控制系统性能评估与测试 | 现行 | 2021-06-01 | 找相似 |
| GB/T 43047-2023 | 物流机器人控制系统接口技术规范 | 现行 | 2024-04-01 | 找相似 |
| GB/T 47245-2026 | 机器人智能控制系统总体架构 | 即将实施 | 2026-09-01 | 找相似 |
| YY/T 1994-2025 | 采用机器人技术的血管介入手术控制系统 | 现行 | 2026-11-01 | 找相似 |
| T/CIN 074-2025 | 火车摘钩机器人自动控制系统技术要求 | 现行 | 2025-10-02 | —— |
| GB/T 37414.1-2019 | 工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件 | 现行 | 2020-01-01 | 找相似 |
| GB/T 39007-2020 | 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范 | 现行 | 2021-04-01 | 找相似 |
| GB/T 39404-2020 | 工业机器人控制单元的信息安全通用要求 | 现行 | 2021-06-01 | 找相似 |
| GB/T 38839-2020 | 工业机器人柔性控制通用技术要求 | 现行 | 2021-01-01 | 找相似 |
| GB/T 32197-2025 | 工业机器人控制器开放式通信接口规范 | 现行 | 2025-11-01 | 找相似 |
| GB/T 38559-2020 | 工业机器人力控制技术规范 | 现行 | 2020-10-01 | 找相似 |
| GB/T 39406-2020 | 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 | 现行 | 2021-06-01 | 找相似 |
| T/CHI 06-2025 | 工业机器人激光加工协同控制通用代码规范 | 现行 | 2025-12-22 | —— |
| T/GDRA 013-2024 | 工业机器人力控制静态性能的试验方法 | 现行 | 2024-12-07 | —— |
| GB/T 39404-2026 | 工业机器人控制单元的信息安全通用要求 | 即将实施 | 2026-11-01 | 找相似 |
| GB/T 45501-2025 | 工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求 | 现行 | 2025-10-01 | 找相似 |
| GB/T 17887-1999 | 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示 | 现行 | 2000-05-01 | 找相似 |
| GB/T 21412.8-2010 | 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口 | 现行 | 2010-12-01 | 找相似 |